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广义时滞系统的无源控制

葛勇勇  
【摘要】:近年来,广义系统在电网,经济,航天和生物工程等领域取得了广泛应用,而滞后是客观世界和工程中普遍存在的现象,广义系统中也包含了大量具有滞后的广义系统,其深刻的实际背景已引起了国内外学者的广泛关注,并在多方面取得了突破性的进展。耗散性理论在系统稳定性研究中起着重要作用,而无源性则是耗散性的一个主要方面,是稳定性的一种更高层次的抽象。本文针对线性系统和非线性系统中的双线性系统,考虑了广义时滞系统的无源控制;针对系统中的不确定参数,又讨论了不确定系统的鲁棒无源控制。主要内容如下: (一)针对线性广义时滞系统,研究了其无源控制问题,在一定条件下,获得了其通过静态状态反馈后的闭环系统无源且零解渐近稳定的充分条件。 (二)研究了一类双线性广义时滞生态系统无源控制问题,利用广义lyapunov函数和线性矩阵不等式,得到了双线性广义时滞系统容许且无源的充分条件,并且在一定条件下,设计静态状态反馈无源控制器,使得闭环系统容许且无源。 (三)研究了广义时滞不确定系统的鲁棒无源控制问题,利用广义lyapunov函数和线性矩阵不等式理论,给出了自治系统广义二次稳定且无源的充分条件,然后设计出状态反馈鲁棒无源二次镇定器,使得闭环系统是二次稳定且


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