收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于稀疏观测器网络的大系统H_∞控制理论研究

刘文杰  
【摘要】:在过去几十年,对于大系统分布式控制问题的研究获得了广泛的关注。在分布式控制中,观测器和控制器的网络拓扑在系统性能中扮演着十分重要的角色。近年来,对于观测器和控制器网络拓扑的研究获得了越来越多的关注。当控制器和观测器的网络拓扑是一个可设计的变量时,我们往往期望得到稀疏的网络。稀疏的控制器网络设计问题已经取得了很多的成果。但是,在已有的文献中,分布式观测器网络的拓扑往往和被控对象的拓扑是一样的。因此,本文主要研究基于稀疏观测器网络的大系统控制问题。主要的研究内容如下:研究基于稀疏观测器网络的大系统镇定控制器设计问题。不同于已有的基于观测器的镇定控制器,本文中观测器的网络拓扑是一个可设计的变量。设计基于稀疏观测器网络的控制器使得闭环系统渐近稳定。首先,建立稳定性充分条件用于设计观测器和控制器。其次,在满足稳定性充分条件的前提下,利用穷举搜索算法设计最稀疏的观测器网络。再次,对于已经设计出的稀疏观测器网络,利用改进的穷举搜索算法来寻找最少数目的输出测量传感器。研究基于稀疏观测器网络的大系统H∞控制问题。设计稀疏的观测器网络使得闭环系统渐近稳定并且满足H∞性能指标。首先,建立充分条件用于设计分布式H∞观测器和控制器。当观测器网络拓扑已知时,充分条件是标准的线性矩阵不等式。其次,在满足充分条件的前提下,利用两个数值算法设计稀疏的观测器网络。研究测量丢失概率不确定的大系统基于稀疏观测器网络的H∞控制问题。在测量丢失概率不确定的情况下,设计稀疏的观测器网络使得闭环系统指数均方稳定并且满足H∞性能指标。首先,建立充分条件用于设计分布式H∞观测器和控制器。其次,在满足充分条件的前提下,利用穷举搜索算法设计最稀疏的观测器网络。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前17条
1 李长华;;一种带有干扰观测器的自适应模糊控制方案[J];电气应用;2017年16期
2 朱晓琴;陈中;;基于干扰观测器的单相串励电机调速系统[J];盐城工学院学报(自然科学版);2016年02期
3 荣志刚;门义双;雷阳;;基于干扰观测器的解耦控制算法[J];信息技术;2016年09期
4 冉令霞;魏新江;;一类不匹配未知干扰基于两步干扰观测器的估计[J];鲁东大学学报(自然科学版);2016年04期
5 文新宇;杨冬梅;;一类带时滞的飞行器系统干扰观测器控制[J];火力与指挥控制;2013年07期
6 陈霞;邹继斌;;基于干扰观测器的反作用力矩测试系统鲁棒性设计[J];电工技术学报;2010年07期
7 陈晓华;徐桢;芮立扬;;纯方位目标定位观测器轨迹的快速优化算法[J];传感技术学报;2009年05期
8 颜秉勇;田作华;施颂椒;;基于预测观测器的时滞系统故障诊断[J];控制与决策;2008年02期
9 金辉宇;殷保群;唐波;;非线性采样观测器的误差分析[J];中国科学技术大学学报;2008年10期
10 高铁杠,陈增强,袁著祉,顾巧论;基于观测器的混沌系统的同步研究[J];物理学报;2004年05期
11 王新华,陈增强,袁著祉;基于扩张观测器的非线性不确定系统输出跟踪[J];控制与决策;2004年10期
12 周露,田瑞,闻新,李翔;优化组合奉献观测器的故障诊断方法[J];系统工程与电子技术;2002年06期
13 许志刚;纯方位系统定位与跟踪的观测器最优机动轨迹[J];连云港化工高等专科学校学报;2002年01期
14 邹云,杜春玲,杨成梧;2-D奇异系统正则观测器的设计[J];应用数学学报;1998年04期
15 毕艳丽;一类非线性系统的模糊鲁棒观测器的设计及稳定性分析[J];辽宁工学院学报;1999年06期
16 罗飞;观测器在机器人抑振控制中的应用[J];广西大学学报(自然科学版);1994年04期
17 张红艺,文传源;一种分散化观测器的综合方法[J];控制理论与应用;1991年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩忠旭;;代数比例相似观测器的定义及其数学分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 朱纪洪;单甘霖;郭治;胡维礼;;指定误差协方差的降维观测器及其设计[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
3 李军;孙金生;王执铨;;基于观测器反馈的离散控制系统的鲁棒完整性设计[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
4 李丹;周传心;韩忠旭;;高阶不等容环节代数等价观测器转换方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 汪小帆;王执铨;;含观测器的一类混沌系统的自适应控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
6 张颖;段广仁;;含有时滞的离散切换系统保性能观测器[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
7 黄翼虎;贾喜梅;;基于模糊观测器的容错系统设计[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
8 王洪斌;姚洪磊;;基于干扰观测器的倒立摆离散变结构控制器设计[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)[C];2008年
9 翁正新;王广雄;姚一新;;一种基于观测器的鲁棒H~∞优化设计方法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10 王乐;方一鸣;裴福俊;王益群;;基于等效负载观测器的直流电机转速变结构鲁棒控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张慧凤;基于干扰观测器的几类非线性系统抗干扰控制[D];东北大学;2016年
2 何忠伟;区间观测器及其控制系统研究[D];华南理工大学;2016年
3 朱俊威;基于中间观测器的故障诊断和容错控制方法研究[D];东北大学;2016年
4 王璐;基于观测器的抗干扰控制策略研究及性能评估[D];上海交通大学;2015年
5 尹正男;具有鲁棒性的最优干扰观测器的系统性设计及其应用[D];上海交通大学;2012年
6 贾庆贤;基于学习观测器的卫星姿态控制系统故障重构研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
7 张柯;基于观测器的动态系统故障估计和调节[D];南京航空航天大学;2012年
8 郭洪艳;车辆速度估计非线性观测器方法研究[D];吉林大学;2010年
9 谢业海;海况变化时的船舶定点定位切换自适应控制研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
10 李昕阳;基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周光泉;动力电池SOC估算方法工程化实现及对比分析[D];北京交通大学;2018年
2 刘文杰;基于稀疏观测器网络的大系统H_∞控制理论研究[D];中国科学技术大学;2018年
3 张华扬;基于观测器的切换模糊控制方法研究[D];辽宁工业大学;2018年
4 王芳;基于模型的控制系统故障诊断与容错控制方法研究[D];新疆大学;2018年
5 张玲艳;非线性系统基于干扰观测器的抗干扰控制[D];鲁东大学;2016年
6 李俊生;一类非线性系统基于干扰观测器的复合饱和控制[D];鲁东大学;2015年
7 张荣;奇异系统的一些结构特征以及系统观测器问题的研究[D];陕西师范大学;2006年
8 赵玉格;基于函数观测器的多个体系统的一致性问题[D];温州大学;2015年
9 杨武;基于脉冲观测器鲁棒镇定和自适应脉冲观测器设计[D];广西大学;2014年
10 张红钰;一类不确定非线性系统观测器的设计[D];哈尔滨师范大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 许文才;柔版印刷质量观测器[N];中国包装报;2003年
2 张博 张斌华;舟山检验检疫局研发的水尺观测器获国家专利[N];中国国门时报;2010年
3 张博 胡一鸣;放飞科技的梦想[N];中国国门时报;2011年
4 本报记者 徐筱璇;重视独创成盆器市场新趋势[N];中国花卉报;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978