收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

分布式相对定位技术的研究

江涛  
【摘要】: 具备坐标感知能力的无线设备通过获取自身的(或目标的)坐标信息,可以提供各种基于位置信息的应用和服务。分布式相对定位是实现多个无线设备间坐标感知的主要方式。目前针对特定复杂环境(例如室内环境、高动态飞行环境等)的分布式相对定位技术研究仍然是解决坐标感知问题的热点。本文依托多飞行体协同工作和组网雷达穿墙探测两个典型应用环境,开展了以下研究工作: (1)、飞行器协同工作场合中的分布式相对定位问题研究,分为两飞行器间的定位和多飞行器间的定位。 在两飞行器间相对定位问题的研究中,本文利用精确的测距信息对两飞行器惯导系统的相对误差进行修正,然后基于测距信息进行相对机动状态的检测,并根据检测结果对状态滤波模型进行选择和切换,实现了飞行器间的动态相对定位。此外,本文针对飞行器间的运动特性,提出了修正的差分双向测距协议,并据此建立了飞行器间的测距误差模型,和测距误差与两飞行器相对坐标间的线性约束,最后利用拉格朗日乘子法确定出飞行器间的相对坐标。 在多飞行器间相对定位问题的研究中,本文针对三飞行器间测量信息的欠冗余问题,提出了基于多假设的最小均方估计算法。该算法首先建立不同飞行器间惯性导航信息相对误差的分布函数及其多假设模型,并依据不同模型对飞行器的相对位置进行最小均方估计。然后基于Bayes框架对各模型的估计结果进行加权滤波,从而实现三飞行器间的动态相对定位。为了进一步提高相对定位的精度和稳定性,本文依据最优线性估计模型,在相关程度未知的情况下,实现三飞行器各自定位结果的有效融合。 (2)、组网雷达穿墙探测中的定位问题研究,分为雷达网络的自定位和组网探测中的多目标定位与跟踪。 在探测雷达网络的自定位问题的研究中,为了消除墙体遮蔽对雷达间测距信息和定位算法性能的影响,本文提出了一种距离加权定位算法。该算法根据探测雷达间距离信息所满足的几何关系建立代价函数,然后利用序贯二次型优化算法对雷达间测距结果的有偏误差进行估计,然后根据误差的估计结果对测距信息进行修正,最后利用修正的测距信息完成组网雷达的自定位。 在穿墙探测雷达的多目标定位跟踪问题的研究中,本文分别研究了多个扩展目标的数据管理和动态跟踪。针对数据的“量测-量测”关联问题,首先提出基于聚类质量函数的聚类算法,该算法通过引入聚类质量函数来实现单站数据的快速和可靠聚类。然后提出了两级m-best S-D分配算法,该算法利用m-best S-D和多级结构有效抑制了有偏测量误差的影响,实现了目标数据的全局配对。同时进一步提出了动态的“量测-航迹”配对方法,并结合序贯蒙特卡洛方法实现多扩展目标数目和运动状态的联合监测和跟踪。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ;“搜救”系列生命探测雷达[J];消防技术与产品信息;2010年09期
2 裴可琦;;国产TDR-6000穿墙探测雷达[J];兵器知识;2010年11期
3 郭晶,汪浩;组网雷达跟踪系统的类结构设计[J];国防科技大学学报;1997年02期
4 R.J.切戈涅尔;;ERA公司地面探测雷达技本[J];雷达与对抗;1992年03期
5 杰;风切变探测雷达现状[J];国际航空;1994年08期
6 孙炜;白剑林;;基于模糊层次分析法的雷达组网作战效能评估[J];地面防空武器;2007年02期
7 马井军;马维军;赵明波;;组网雷达作战分析与几点思考[J];国防科技;2010年04期
8 杨作宾;王宗帅;程伟宏;左晓勇;;一种组网雷达的抗干扰效能评估方法[J];电子产品可靠性与环境试验;2010年05期
9 田健;贺平;罗仕红;;基于方位信息的组网雷达跟踪滤波研究[J];航天电子对抗;2011年03期
10 史彦斌;张安;高宪军;;组网雷达对抗反辐射导弹的效能评估方法研究[J];电光与控制;2007年06期
11 黄宇栋;李俊林;张冬初;陈永建;;基于D-S证据理论的组网雷达“四抗”能力评价[J];空军雷达学院学报;2008年02期
12 李彦志;吴迪军;侯慧群;李蔚恒;;三机干扰压制组网雷达航迹规划仿真分析[J];舰船电子对抗;2008年01期
13 罗红英;刘进忙;;组网雷达对抗反辐射无人机能力评估与仿真[J];战术导弹技术;2009年04期
14 张继刚;万晓冬;;数据融合在组网雷达作战效能发挥中的应用[J];火力与指挥控制;2009年09期
15 李圣衍;胡东;周宏宇;张浩元;;雷达组网的干扰技术研究浅谈[J];电子工程师;2006年11期
16 刘双全;李修和;代伟权;;干扰条件下组网雷达航迹起始算法研究[J];电子对抗;2009年03期
17 王文松;龙晓波;汪大昭;;干扰下的组网雷达目标跟踪分析[J];电子信息对抗技术;2009年05期
18 范振宇;王磊;苏建春;;多机协同控制下的航迹欺骗技术[J];信息与电子工程;2010年03期
19 李大强;贺平;沈阳;;“灵巧噪声”干扰对组网雷达定位精度影响分析[J];电子信息对抗技术;2010年05期
20 方亮;席泽敏;肖治平;;灰色模糊综合评判法在组网雷达作战效能评估中的应用[J];四川兵工学报;2010年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李静;曾昭发;陈雄;;超宽带穿墙探测雷达微弱目标信号提取技术研究[A];中国地球物理学会第二十七届年会论文集[C];2011年
2 陈敏;蒋俊杰;;CORDIC算法在穿墙探测雷达目标成像中的应用[A];全国第一届信号处理学术会议暨中国高科技产业化研究会信号处理分会筹备工作委员会第三次工作会议专刊[C];2007年
3 方广有;;小波变换方法提高LTD-3R公路探测雷达分辨率[A];2001年中国地球物理学会年刊——中国地球物理学会第十七届年会论文集[C];2001年
4 吴汪毅;杨光;李爱华;邵洋;;组网雷达的精细化人工增雨作业参数研究[A];第十五届全国云降水与人工影响天气科学会议论文集(Ⅱ)[C];2008年
5 司江涛;赵学训;赵克良;;“平衡木”式探测雷达天线舱支架的气动设计研究[A];全国低跨超声速空气动力学文集第一卷(2001年)[C];2001年
6 乔立岩;张毅刚;杨斌;;某探测雷达测试系统信号模拟器的研制[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册)[C];2004年
7 张俊华;杨根;徐青;赵拥军;;地基雷达对低轨卫星截获效能仿真[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
8 张俊华;徐青;杨根;;深空探测中雷达技术应用分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届学术年会论文集[C];2008年
9 王玉彬;周海光;余东昌;苏德斌;梁丰;周勇;;北京奥运天气预报示范计划实时数据处理[A];2008年海峡两岸气象科学技术研讨会论文集[C];2008年
10 杨波;魏东;;新型探测资料的二次开发及应用——风廓线篇[A];第26届中国气象学会年会第三届气象综合探测技术研讨会分会场论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 江涛;分布式相对定位技术的研究[D];中国科学技术大学;2010年
2 赵艳丽;弹道导弹雷达跟踪与识别研究[D];国防科学技术大学;2007年
3 张伟军;UWB-HPM空间目标探测雷达实验系统及其相关技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
4 晋良念;超宽带穿墙雷达成像技术研究[D];西安电子科技大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱文华;生命探测雷达显示控制器软件设计[D];西安电子科技大学;2010年
2 杨稳竞;组网雷达时空对准研究[D];国防科学技术大学;2011年
3 潘水洋;穿墙生命探测雷达信号处理算法研究[D];华南理工大学;2011年
4 罗松松;超宽带穿墙探测雷达成像技术研究[D];长春理工大学;2010年
5 介利军;穿墙探测雷达合成孔径成像算法的研究与实现[D];桂林电子科技大学;2011年
6 李禹;UWB-TWDR的运动目标检测及定位[D];国防科学技术大学;2003年
7 谭振;台风雷达三维组网产品显示技术研究[D];南京信息工程大学;2011年
8 鲁晓倩;组网雷达航迹干扰研究[D];电子科技大学;2007年
9 李志鹤;利用ANN改进组网雷达误差配准的算法[D];南昌大学;2007年
10 徐锐;超宽带穿墙探测雷达系统[D];长春理工大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 成都 acsc;地下探测雷达TY-1[N];电子报;2006年
2 王雪飞;超宽谱探测雷达研究获突破[N];健康报;2008年
3 道尔吉 谢伟成;高炉炉顶料面探测雷达[N];世界金属导报;2007年
4 本报记者 张毅通讯员 海洋 王晶;西安高新技术企业为抗震救灾贡献力量[N];经济日报;2008年
5 里 土;俄罗斯新“铠甲”令美国担忧[N];中国国防报;2005年
6 孙闻;全球最北雷达站,能“捕捉”到隐形战斗机[N];新华每日电讯;2008年
7 张毅海洋 王晶;西安高新区高新技术企业抗震救灾显身手[N];中国高新技术产业导报;2008年
8 肖持纲;高科技撑起生命空间[N];西安日报;2008年
9 谢虹;精心打造抗干扰盾牌[N];解放军报;2007年
10 张玉清 徐壮志 王军;新一代战鹰 新一代保障[N];新华每日电讯;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978