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基于CAN网络控制的新型信息显示系统研究

束根荣  
【摘要】: 本文介绍了一种基于CAN网络控制的以小球矩阵作为显示屏的新型信息显示系统。该信息显示系统可以在三维空间动态显示各种图形、图像以及文字信息。在文章的绪论部分介绍了信息显示的意义和相关技术的发展历程、现状及前景。在正文部分先介绍了系统整体方案设计和系统的一些技术原理,如数字图像技术、汉字编码技术、CAN总线原理等,并将系统分为三个模块进行介绍,PC模块、通信模块以及伺服驱动模块。然后就对这三个模块分别展开介绍,在PC模块主要介绍了上位机的控制软件设计、内部的数据处理以及电源的控制模块设计;在通信模块主要介绍了系统的通信的流程、以太网与CAN网的连接方式、CAN网络设备的配置、CAN网络中数据转换格式等;在伺服驱动模块介绍了该模块如何供电,伺服驱动控制器与电源、电机、编码器的连接,对伺服驱动控制器的重要接口的说明,伺服驱动控制器的重要参数设置、PID调试和控制模式选择以及编码器线数与小球运动的位置和速度的关系。最后对该信息显示系统进行总结,并提出了一些可行性的改进方案。


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