收藏本站
收藏 | 论文排版

汽车电动助力转向系统的动力学分析与控制研究

杨孝剑  
【摘要】: 电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统,具有以往任何助力转向系统所不具备的车速感应能力,其核心部件——ECU(电控单元)能根据车速和方向盘操舵力矩的不同决定是否助力以及助力的大小。在对电动助力转向系统的研究过程中,建立一个能准确反映汽车转向特性的数学模型是非常重要的。本文采用了多刚体系统动力学的方法对转向系统进行建模,并通过对模型的数值求解,分析了汽车转向过程的运动学和动力学特性。在助力控制方面,采用了模糊神经网络结合PID控制的方法,这种方法适合具有非线性特征的汽车转向系统,且可以满足控制系统多输入、多输出的要求。仿真和试验结果说明:采用模糊神经网络结合PID控制的电动助力转向系统对提高汽车转向的轻便性和灵敏性有显著作用,且保证驾驶员在不同行驶车速下均能获得良好的“路感”。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王建胜;四轮转向汽车运动规律分析[J];西部探矿工程;2005年10期
2 贾恒然;;论汽车技术状况对行驶安全的影响[J];今日科苑;2008年08期
3 陈家琪;曹晨光;;基于OpenGL的汽车转向三维模型设计[J];微计算机信息;2009年11期
4 王军;;汽车整体式转向梯形的优化设计[J];装备制造技术;2010年12期
5 李明诚;汽车转向传动机构的装配要领[J];农机使用与维修;1998年05期
6 钟兵;;低速汽车转向系设计[J];农业装备与车辆工程;2006年04期
7 黄静;;汽车转向球座总成的润滑[J];合成润滑材料;2006年01期
8 郭宽友;徐建勋;;双前轴转向汽车车轮转角自动检测系统开发[J];客车技术与研究;2007年01期
9 徐国强,赵朝会,贾尊方,陈亮,王新威;CQD─1型汽车转向自动指示器的设计[J];河南农业大学学报;1994年01期
10 汪伟胜;汽车转向参数测量仪力矩检测装置[J];计量技术;1995年03期
11 胡立生,邵惠鹤,孙优贤;汽车转向控制[J];汽车工程;2000年06期
12 戴洪余;;初学驾车有8忌[J];天津汽车;2006年02期
13 刘芹;毕巍巍;;汽车转向运动模型研究[J];科协论坛(下半月);2008年04期
14 熊坚;周开明;马彪;;汽车稳态回转特性模拟计算的研究[J];云南工业大学学报;1990年04期
15 何有文;;自制汽车转向电子闪光器[J];家用电器;1998年10期
16 梁秀霞;刘志伟;谢涛娟;刘俊峰;;基于MC68HC908AB32的电动助力转向系统[J];电力电子技术;2006年06期
17 严金辉;裘有斌;张星;;汽车转向和舵机安装方式的数学模型[J];机电设备;2008年06期
18 江仿勤;王成启;周臻;陶波;;汽车转向传动机构转向球接头弹簧设计计算研究[J];四川师范大学学报(自然科学版);2011年05期
19 ;汽车转向信号闪光器质量分等规定试行办法——行业讨论稿[J];汽车电器;1979年Z1期
20 王怀科,王西;汽车转向油泵的使用与维修[J];重型汽车;2001年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王美芹;刘一华;吴枝根;贾贤安;詹春晓;;汽车转向柱管承载能力的试验研究[A];2008年安徽省科协年会机械工程分年会论文集[C];2008年
2 邱小平;黄海波;尹显明;;四轮汽车转向轮迹探讨及仿真[A];四川省汽车工程学会2001年学术年会论文集[C];2001年
3 吴定才;;汽车线控转向系统SBW研究[A];四川省第九届(2009年)汽车学术交流年会论文集[C];2009年
4 洪亮;严世榕;;汽车底盘电控技术中的动力学问题[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
5 靳立强;王庆年;张缓缓;王军年;;电动轮驱动电动汽车差速技术研究[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年
6 王贵明;王金懿;;四轮驱动四轮转向的汽车电子差速转向控制[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
7 周金;周贤杰;李倩;;轿车方向盘助力特性分析计算[A];“广汽部件杯”广东省汽车行业第六期学术论文集[C];2011年
8 ;车轮定位参数对汽车行驶性能的影响[A];第四届全国车轮和轮毂制造技术国际研讨会论文集[C];2011年
9 刘志远;周洪亮;;一种基于差动制动的汽车横摆稳定控制方法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
10 华军;;EPS系统综合性能试验研究[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 姬鹏;面向主观评价的汽车转向系统建模与仿真研究[D];吉林大学;2010年
2 杨秀建;极限工况下汽车转向失稳的非线性动力学特性与主动控制研究[D];山东大学;2009年
3 张伯俊;四轮转向汽车横向动力学特性及控制研究[D];天津大学;2006年
4 谢刚;汽车电动助力转向系统的设计与控制技术研究[D];四川大学;2006年
5 徐颖;基于信息融合技术的线控汽车状态和路面参数的仿真估算与实验研究[D];吉林大学;2009年
6 熊志勇;基于知识工程的产品创新设计关键技术研究[D];武汉理工大学;2007年
7 吕威;电动助力转向系统稳定性和电流控制方法研究[D];吉林大学;2010年
8 赵林峰;全工况电动助力转向系统建模控制及试验研究[D];合肥工业大学;2010年
9 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
10 向丹;电动助力与主动转向组合系统的控制研究[D];华南理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 牛继高;汽车电动助力转向系统测试平台的开发与研究[D];重庆交通大学;2009年
2 耿效华;汽车电动助力转向系统的控制研究[D];山东大学;2007年
3 夏传延;转向系统综合刚度知识模型的建立与应用[D];同济大学;2005年
4 苗立东;汽车液压助力转向器试验台的研制[D];江苏大学;2002年
5 王勇;汽车电动助力转向系统动力学分析与仿真[D];重庆交通大学;2008年
6 田承伟;线控转向硬件在环实验台开发及控制算法研究[D];吉林大学;2007年
7 李书龙;汽车电动助力转向系统的研究与开发[D];东南大学;2004年
8 赵镇锋;汽车电动助力转向器电控单元(ECU)的研究[D];武汉理工大学;2007年
9 王文冲;线控转向系统总体方案及控制方法研究[D];南京理工大学;2007年
10 杨艳芬;汽车电动助力转向系统的发展和控制策略研究[D];长安大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 李春成 查道军;汽车转向故障的诊断口诀(二)[N];中国汽车报;2002年
2 记者 杨宝迪 通讯员 张宏伟;国内最大转向器生产基地在汽车区动工[N];长春日报;2007年
3 江西昌河汽车股份有限公司董事长 李耀;为建设节约型社会作贡献[N];中国企业报;2008年
4 李志勇;北京公交准备好了吗[N];华东旅游报;2008年
5 李志勇;单双号限行,北京公交准备好了吗?[N];人民公安报·交通安全周刊;2008年
6 赵三明;UGS:让中国汽车转向独立创造[N];中国工业报;2007年
7 伊莲;罗孚(Rover):百年品牌今何在[N];中国现代企业报;2007年
8 章利新仇琳 马妍蓓;限行“教育”北京有车族绿色出行[N];新华每日电讯;2008年
9 记者  毛黎;汽车电子稳定系统可有效保障安全[N];科技日报;2006年
10 李冉;汽车部件中三个新发明所带来的行业思考[N];国际商报;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978