重型汽车双前桥系统运动学和动力学分析

【摘要】：本文以消除重型汽车双前桥转向系统轮胎异常磨损等为目的,阐述了双前桥转向系统的运动学、动力学分析方法;在分析了双前桥重型汽车载荷分布和操纵稳定性的基础上,提出了双前桥重型汽车轮胎均载应该满足的条件、双前桥重型汽车具备不足转向特性应该满足的条件;推导了双前桥转向梯形空间运动关系式、双摇臂机构空间运动关系式和双前桥汽车实际工况下的运动关系式,建立了转向梯形和双摇臂机构优化设计模型,编制了双前桥转向传动系统(转向梯形,双摇臂机构)优化算法。具体以ADAMS 12.0为分析工具,以MATLAB 6.5为设计工具,编制了相关的运作逻辑与算法,并且进行了系统模拟分析。本分析的结论和设计模型在某重型卡车上得到实际验证,结果表明了分析和设计方法的正确性。