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汽车驱动防滑控制系统的仿真研究

邹海斌  
【摘要】:O汽车驱动防滑控制系统(ASR)是一种在汽车驱动起步或加速时能够自动控制驱动车轮的驱动力矩,使驱动轮不致过度滑转,以提高汽车的驱动性能和行驶稳定安全性能的汽车电子控制系统。本文简单介绍了汽车防滑控制技术的历史、研究现状等,重点叙述了研究驱动防滑ASR控制的理论基础包括ASR控制原则、控制策略和控制途径以及典型的ASR结构和工作过程。结合江淮汽车集团生产的HFC6820客车,建立该车驱动过程的数学模型和计算机仿真模型,包括:整车动力学模型、车轮模型、发动机模型、传动系模型、轮胎-地面模型、制动器模型、ASR控制逻辑。运用MATLAB/SIMULINK仿真软件,对基于汽车驱动轮滑转率门限控制的ASR系统进行仿真研究,仿真研究结果可作为进一步软硬件开发的理论根据。最后是HFC6820客车驱动性能试验研究,常规驱动试验结果验证了HFC6820客车驱动性能仿真研究结果的正确性和可靠性。


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