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商务车前桥横梁焊接机器人工作站关键技术研究

吕堃  
【摘要】:汽车工业是衡量一个国家制造业综合水平的重要产业,汽车制造的自动化程度高低反映一个国家的工业水平。 本文针对我国汽车工业中前桥的自动化焊接问题,分析了当前国外先进汽车制造国在生产中的自动焊接情况和国内汽车生产中自动焊接的现状,阐述了前桥机器人自动焊接对我国汽车制造业自动化生产发展的重要作用。重点研究了机器人弧焊方式及焊接工艺参数的选择、使转台能够实现转动准确到位的机器人焊接工作站回转台的结构及控制方法和焊接变位机的设计,其中焊接变位机的设计包括变位机的精确变位,焊接夹具的准确定位和可靠夹紧,变位机和机器人之间协调动作的控制技术与方法等等。


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