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惯组标定双轴自动化转台的研究

王有富  
【摘要】:惯性技术是一项涉及多学科的高新技术,也是航天、航空、航海以及现代兵器系统的一项基本支撑技术;惯导系统主要性能参数是以定位精度、航向精度、姿态精度、速率精度以及速率平稳度、加速性能等来表述。这些性能参数要通过不同的惯导测试设备(转台)来进行测试和标定。 论文以为某新型号战术导弹惯导组合的标校研制的全自动二维多功能一体化惯导测试系统(转台)为背景,介绍惯导测试系统(转台)各部分的设计方法,并针对该系统的几个关键技术进行了分析。 论文主要介绍惯组综合标定双轴自动化转台的总体方案设计、机械台体的设计、多齿分度的设计、测控系统的设计、可靠性设计以及各部分及总体的精度分析与保证,根据本人所学专业以及本人在项目中的职务,重点介绍了该项目的总体设计、机械结构的设计、多齿分度台的设计以及可靠性的设计,简单阐述了测控系统的原理与方法以及测控系统的精度分析等。 该项目是国内自动化程度最高、精度最高的双轴惯组标定转台,代替了原有的三轴和综合的惯组标定系统,也是国内第一台电气定位和多齿分度台定位两套定位系统并用、两套系统互检的惯组标定转台,首次采用了一体化的设计,解决了长期困扰部队的搬运问题,也很好地模拟了惯组、电子箱以及采集板在导弹中的安装位置,使测量数据更真实可靠;第一次采用轴系的闭环设计,不仅保证了台体的刚度,还使回转精度创造了工程化双轴转台的最高精度。 论文第一次综合性地叙述了转台中的多齿分度台及各种啮合机构、驱动机构的设计;在国内也是第一次提出有关转台的零位精度的问题以及它的重要性、它对惯组标定影响。 该项目在2006年11月进行了验收检测,满足了设计任务书中的各项指标,其中转台的回转精度均小于0.8″,电气定位精度均小于1.5″,多齿分度台定位精度均小于1.3″、零位精度均小于0.5″,达到或创造了同类产品的最高精度,并通过军方正式验收,即将进行军方的定型工作。


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