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智能绣花机控制系统的研究

梁银海  
【摘要】: 智能绣花机广泛应用于刺绣行业,目前国内智能绣花机还存在性价比不高等问题。本论文在对智能绣花机系统结构和功能分析的基础上,提出了以ARM和DSP为处理器的双核控制系统,主要研究工作和成果如下: 1)研制了基于ARM920T为内核的主控制系统,设计了用于外围扩展的SDRAM、FLASH、USB数据存贮、以太网通信、UART接口、LCD显示器等硬件模块,实现了相应模块的功能。 2)研制了基于TMS320LF2407A为内核的协控制系统,设计了绣筐电机和主轴电机等硬件控制模块。 3)采用虚拟机技术建立了ARM的Linux交叉编译环境和DSP的CCS共存的系统开发环境,为系统各个功能模块的实现提供了有效的编译环境。 4)研究了绣花花样文件存储格式和DST的解码方法,采用MiniGUI编写图形用户界面,实现了主轴电机和绣筐电机的运动控制算法。


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