客车空气悬架系统的平顺性分析与模糊控制研究

【摘要】： 悬架是汽车的重要总成之一,它对汽车的平顺性和操纵稳定性有很大的影响。在汽车悬架系统的设计和开发过程中,其运动学、动力学和采用控制策略的计算分析占有十分重要的地位。 本文在对汽车平顺性的研究过程中,首先采用最小二乘法对空气弹簧特性曲线进行拟合;然后建立随机路面模型以及线性和非线性1/2车辆悬架模型,并应用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真分析。通过仿真证实非线性车辆模型更能真实反映车辆在实际行驶中的振动响应情况。 由于模糊控制不依赖系统的精确数学模型,对系统参数变化不敏感,具有很强的鲁棒性,尤其适应于非线性、时变和滞后系统的控制,而且模糊控制的控制算法是基于若干条控制规则,算法非常简捷。因此本文在对非线性空气悬架系统建模的基础上,采用模糊控制对客车空气悬架系统进行主动控制研究。通过对仿真结果的分析和比较,得出采用模糊控制的空气主动悬架,有效地抑制车身振动,明显提高了车辆的行驶平顺性,是一种比较理想的控制方法。