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基于滑模变结构的交流调速系统研究

刘瑞芳  
【摘要】: 电动车是21世纪清洁有效的城市交通工具。它集光、电、化各学科领域的最新技术于一体,是车辆、电力拖动、功率电子、智能控制、化学电源、计算机、新能源、新材料等工程技术中最新成果的集成产物。作为清洁、节能的新型交通工具,电动车具有无与伦比的优势。交流异步电机以其独有的结构简单、耐用、运行稳定可靠、转动惯量小、制造成本低、维护少且方便、能够运用于恶劣环境等诸多优点,被广泛运用到工农业生产中。交流电机在电动汽车领域也有广阔的应用前景 首先,通过一系列的假设和坐标变换,得到了异步电机较简单的数字模型,从而交流调速系统能够得到近似线性化的数字模型。由于异步电机的自身参数(转子电阻、定子电阻)和负载参数(转动惯量等)因环境条件变化而变化,而这个近似线性化的数字模型无法准确的反应调速系统的瞬态过程,使得一般的线性调节规律对交流调速系统有着一定的局限性。已有的实验结果表明,根据滑模变结构理论设计和实现的调节器能保证调速系统的鲁棒性和快速性,满足系统的性能指标要求。 其次,结合异步电动机的工作原理以及系统的功能需求,以TMS320LF2407A DSP为控制核心,采用滑模变结构控制技术,充分利用TMS320LF2407A DSP的片上资源以及其高效的处理能力,省去以往设计中复杂的硬件电路,起到“硬件软化”的功效,简化系统的硬件结构。


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