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机器人滚边技术及其应用研究

张婧慧  
【摘要】: 本文结合汽车门盖的总成结构及工艺流程,概述手工包边、液压机模压包边、专机包边等传统包边工艺;通过分析包边过程及包边类型,研究机器人柔性滚边技术,并对板件在不同直径滚轮作用下受力弯曲变形进行有限元分析;概述滚边工具、滚边胎模夹具等机器人柔性滚边系统关键设备的系统构成及技术要求,并阐述机器人滚边系统的控制方法;通过三维建模与仿真技术对机器人滚边工艺方案进行设计,完成了ROBCAD中的系统仿真数据建模、运动仿真及机器人滚边OLP;研究包边质量缺陷及其成因,结合对实际应用中的机器人滚边质量缺陷的分析,提出有效解决措施。


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