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基于LabVIEW的电动助力转向系统硬件在环仿真

高新颖  
【摘要】: 电动助力转向系统(Electric Power Steering, EPS)具有结构简单、低能耗、无污染、装配性好的优点,既能改善驾驶者的转向操纵感觉,又能减轻驾驶者的劳动强度,还可以提高汽车的转向性能和安全性。对该系统进行深入研究与汽车发展的“安全、节能、环保”三大目标相吻合。电动助力转向系统具有诸多独特的优点,代表未来动力转向技术的发展方向。尤其在汽车工业处于朝阳时期的中国,电动助力转向系统的应用前景广阔,对它的研究具有很重要的意义。 本文在电动助力转向系统的数学模型和整车八自由度模型基础上,建立了基于Matlab7.1/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。基于转矩输入对电动助力转向系统应用模糊PID进行助力控制。仿真结果表明,所设计的电动助力转向系统在改善转向轻便型和路感的同时,具有很好的抗干扰性能,能提高汽车行驶的操纵稳定性和安全性。 虚拟仪器(Virtual Instrument)是基于计算机的仪器,具有虚拟面板。测试功能以软件为核心,是计算机技术与仪器技术相结合的产物。虚拟仪器大大突破了传统仪器在数据采集、存储、处理、显示等方面的限制,是一个测试和自动化系统的高性能、低成本测试和开发平台。 利用功能强大的虚拟仪器开发软件LabVIEW8.6建立了电动助力转向系统硬件在环仿真试验平台,概述了实验系统的总体结构和工作原理,设计了控制程序。在装有EPS系统的试验车上进行了助力控制控制试验。评价电动助力转向系统的硬件在环实验效果,调试控制程序,使控制达到理想效果。为电动助力系统产品的研发和改进提供参考。可以有效缩短产品的开发周期,减少开发成本,提高产品开发质量。


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