收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

永磁同步电机无速度传感器控制系统的研究

李忠祥  
【摘要】:永磁同步电动机以其结构简单、效率高、动态响应快、调速性能好、过载能力强、控制方便等优点,在电力传动控制中得到广泛使用。高性能调速系统中,一般在电机转子轴安装传感器进行测定,无疑增加系统成本和复杂度,还容易受环境影响。近年来通过检测定子电压电流易测的量去对转子速度位置进行确定,这种无速度传感器控制可很好解决安装传统传感器带来的问题。为克服传感器带来的问题,无速度传感器矢量控制受到广泛关注和研究,控制方法主要按低速和中高速控制方法。在传统矢量控制的基础上加入电压前馈补偿,设计出在低速和中高速系统响应快、精度高的无速度传感器复合控制。本文先介绍无速度传感器控制的研究背景和控制方法,然后依据坐标变换理论推导得到永磁同步电动机的数学模型,重点介绍_di=0的矢量控制方式。在对基于传统转子磁场定向的深入研究后,设计出对电流补偿的前馈电压解耦控制策略,表明改进后的系统具有响应更快和抗干扰更强。其次,对模型参考自适应的原理及结构进行详细研究,并在仿真平台下建立基于电压前馈的无速度传感器矢量控制模型,在不同设置环境下进行速度辨识和稳定性的仿真。仿真表明该算法具有中高速很好的速度位置跟随性,响应速度快,稳定性好。针对自适应在启动和低速阶段估算效果偏差较大,在低速设计采用脉振高频电压信号注入法进行速度位置测定。为适应更宽的速度范围,将两种控制算法相结合,设计了永磁同步电机无速度传感器的复合控制,即在低速采用脉振高频电压信号注入法,在转速较高时切换到模型参考自适应控制。然后设计复合控制方式,对其中滞环控制和变加权控制并进行比较,仿真表明复合控制的可行性,对比表明采用变加权控制系统可稳定运行,且切换过程更平滑,最后对研究工作做了总结。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 彭妍洁;王海涛;陈玉峰;徐明;;永磁同步电机的积分反推-滑模转角控制[J];微特电机;年期
2 汪坤;李晨懿;卢文清;徐永海;;电压暂降对变频调速永磁同步电机运行性能的影响研究[J];现代电力;2019年01期
3 张震;沈学珂;程欣;;永磁同步电机全速范围内无位置传感器控制[J];郑州大学学报(工学版);年期
4 杨立超;王赫;于海蒂;;内置式永磁同步电机结构与电磁耦合分析[J];内燃机与配件;2018年20期
5 陆刚;;透析永磁同步电机的应用技术[J];电源世界;2018年04期
6 樊英;谭超;;内置式交替极永磁同步电机性能及机理研究[J];电工技术学报;2018年11期
7 闫荣妮;王瑞男;张伟;;永磁同步电机控制策略研究[J];防爆电机;2018年04期
8 韩清振;何仁;;车用永磁同步电机稳定性分析[J];农业机械学报;2016年11期
9 苏鸣翰;;永磁同步电机的模糊控制研究[J];鞍山师范学院学报;2016年04期
10 于慎波;李红;翟凤军;钟双双;夏鹏澎;;基于nCode Design-Life的永磁同步电机主轴的疲劳特性分析[J];组合机床与自动化加工技术;2017年01期
11 王要强;谢海霞;秦明;蒋亚杰;;基于转子磁场定向的永磁同步电机牵引控制策略[J];现代电子技术;2017年01期
12 赵长春;刘凤春;;基于模糊迭代的永磁同步电机位置跟踪控制[J];计算机仿真;2016年12期
13 胡余生;曾学英;陈彬;;热配合下永磁同步电机的铁损分析及优化[J];微电机;2016年12期
14 胡静;尚俊云;米乾宝;;永磁同步电机转动惯量辨识研究[J];微电机;2016年12期
15 刘细平;谢清华;徐晨;钟清伟;;一种机械调磁永磁同步电机的联合仿真研究[J];微特电机;2016年12期
16 孙旭霞;高沁源;孙伟;;基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统[J];电气传动;2016年11期
17 张志伟;张天一;;永磁同步电机系统的无速度传感器研究[J];传感器与微系统;2017年02期
18 李立毅;张江鹏;闫海媛;于吉坤;;高过载永磁同步电机的电磁特性[J];电工技术学报;2017年02期
19 张琳琳;张烁;董明燕;陈剑英;;基于模糊积分滑模永磁同步电机的研究[J];电力科学与工程;2017年01期
20 贺建忠;;永磁同步电机齿槽转矩分析及削弱措施[J];科技创新与应用;2017年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 才立忠;吴卫楠;饶界;卢有君;李艳斌;;基于耦合场仿真的永磁同步电机噪声分析[A];2016中国汽车工程学会年会论文集[C];2016年
2 张立军;方杰;王心坚;孟德建;;永磁同步电机电磁振动多场耦合建模与分析[A];2016中国汽车工程学会年会论文集[C];2016年
3 徐煜昊;夏加宽;李天元;;电动汽车驱动用永磁同步电机的设计与分析[A];第十四届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)[C];2017年
4 宋得雪;聂磊;彭兵;;分数槽交替极永磁同步电机齿槽转矩优化分析[A];第十四届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)[C];2017年
5 董新宇;赵希梅;;基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制[A];第十四届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)[C];2017年
6 王正祥;于明湖;;压应力对压缩机用永磁同步电机铁损的影响及改善分析[A];2016年中国家用电器技术大会论文集[C];2016年
7 李风辉;董婷;;电动汽车用多相永磁同步电机的设计与分析[A];第十三届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)[C];2016年
8 雷鸣凯;朱国昕;;永磁同步电机带遗忘因子的迭代学习控制[A];第十三届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)[C];2016年
9 李生祥;韩雪岩;;高速永磁同步电机三维全域温度场数值计算[A];第十二届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)[C];2015年
10 张東星;杨霞;;一种改进的SVPWM永磁同步电机控制系统研究[A];第十二届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)[C];2015年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 乔峰;永磁同步电机驱动系统几类自适应控制策略研究[D];山东大学;2018年
2 曾德鹏;多单元永磁同步电机无机械负荷间接测试方法研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
3 于吉坤;高速永磁同步电机电磁分析与转子动力学研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
4 王东东;同步电机及虚拟同步电机的等效Lorenz模型及稳定性分析[D];华南理工大学;2017年
5 肖海峰;永磁同步电机精确控制方法及若干关键问题研究[D];西北工业大学;2016年
6 邓惟滔;永磁同步电机系统参数辨识与转矩波动抑制[D];天津大学;2017年
7 陆婋泉;永磁同步电机无传感器矢量控制技术研究[D];东南大学;2016年
8 李东;永磁同步电机的混沌控制方法研究[D];重庆大学;2008年
9 史婷娜;低速大转矩永磁同步电机及其控制系统[D];天津大学;2009年
10 王松;永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高江;永磁同步电机调速控制系统设计与研究[D];西安科技大学;2018年
2 陈锦宝;永磁同步电机参数辨识及其解耦控制研究[D];江南大学;2018年
3 李田桃;永磁同步电机滑模变结构控制系统研究[D];西安科技大学;2018年
4 党威望;基于MRAS永磁同步电机参数辨识的研究[D];西安科技大学;2018年
5 秦大伟;永磁同步电机直接转矩控制系统的研究与实现[D];安徽理工大学;2018年
6 李忠祥;永磁同步电机无速度传感器控制系统的研究[D];安徽理工大学;2018年
7 刘伟;基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制算法研究[D];吉林大学;2018年
8 张力;内置式永磁同步电机磁钢涡流损耗和并绕导线间环流研究[D];重庆大学;2017年
9 朱厚钰;铁氧体永磁辅助式磁阻同步电机无传感器控制策略研究[D];湖北工业大学;2018年
10 王枥辉;两极异步起动铁氧体永磁同步电机研究[D];湖北工业大学;2018年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 陈正军;嵊州,奏响产业升级进行曲[N];绍兴日报;2017年
2 申军平 雷冬梅;永磁同步电机承担主牵引驱动[N];运城日报;2010年
3 张永法;F2TP永磁同步电机掀起节能革命[N];中国纺织报;2007年
4 刘文硕;永磁同步电机助推纺织机节能[N];中国工业报;2007年
5 杨建光;永磁同步电机牵引系统研发取得突破[N];人民铁道;2015年
6 刘文硕;高效永磁同步电机降低设备电力损耗[N];中国纺织报;2007年
7 吴涛;永铜选厂球磨机同步电机励磁装置改造成功[N];中国有色金属报;2005年
8 ;超高速防爆变频调速同步电机研制成功[N];中国技术市场报;2011年
9 本报记者 丁波;“上上下下”更绿色[N];解放日报;2005年
10 记者 李文峰 通讯员 姜尚昆 易臣;全球首套盾构机永磁同步电机交付[N];湖南日报;2016年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978