收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

电动汽车用PMSM无速度传感器控制研究

叶鹏  
【摘要】:面对能源与环境的多重危机,研发高性能电动汽车成为汽车工业的发展目标。电动汽车的核心部分是电力驱动系统,永磁同步电机(PMSM)凭借高效节能、启动性能好、功率密度高等优势,成为了电动汽车驱动电机的主流选择。在高性能的调速系统中,通常选用机械式传感器检测驱动电机的转子位置和转速。安装机械式传感器有如下缺点,增大体积,增加成本,降低系统可靠性。因此,将无速度传感器技术应用到PMSM控制中具有重要意义。首先,建立了PMSM在不同坐标系下的数学模型,通过归纳对比不同的矢量控制策略,采用i_d=0的控制策略,并对电流调节器和转速调节器的参数进行整定,搭建了矢量控制系统仿真模型。然后,针对脉振高频信号注入法的无速度传感器控制方法在中高速时估计精度下降,动态性能较差,而此时电机反电动势较大,基波模型的无速度传感器控制良好,将模型参考自适应法(MRAS)应用于PMSM的中、高速运行。针对传统MRAS法在电机启动时估算误差较大且鲁棒性较差,运用滑模变结构控制思想改进传统MRAS控制方法。采用新型饱和函数Sigmoid来替换传统的变结构控制中的开关函数,设计滑模变结构MRAS转速辨识系统,搭建了改进后的仿真模型,并与传统的MRAS控制方法对比,验证了改进后的转速辨识系统提高了对转子位置及速度的估算精度。接着,针对基波模型的无速度传感器控制方法在零、低速时失效的问题,运用脉振高频注入法予以解决。总结了脉振高频电压注入法的转子估算原理,并推导了高频激励下PMSM的数学模型,还对位置跟踪观测器进行了设计,搭建了控制系统的仿真模型,验证了控制方法的可行性和有效性。最后,针对上述控制方法只适用于单一速度区间的缺点,给出了一种复合控制算法,采用加权函数实现改进后的MRAS控制方法和脉振高频电压注入法的平滑切换,实现在全速域内对PMSM的无传感器控制。在Matlab平台中搭建了控制系统的仿真模型,验证了复合控制方法的有效性。图[56]表[7]参[79]


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前17条
1 李文悦;;永磁同步电机控制在电动汽车中的应用[J];内燃机与配件;2019年22期
2 周凯杰;曹培培;吕康飞;;电动汽车永磁同步电机弱磁控制策略研究[J];淮阴师范学院学报(自然科学版);2017年03期
3 雷钧;王茹;李怀珍;冉静娴;;电动汽车用永磁同步电机在线检测系统设计[J];电机与控制应用;2019年08期
4 张承宁,孙逢春,余晓江;电动汽车的几种驱动系统分析比较[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1995年04期
5 刘道春;;电动汽车的驱动能源和结构原理[J];汽车与配件;2010年22期
6 聂昕;毛永志;;电动汽车的关键技术及发展[J];新材料产业;2006年10期
7 宋兵站,初亮;电动汽车的发展与研究[J];汽车技术;1998年12期
8 程翔宇;;电动汽车虚拟同步电机快充控制方式研究[J];开封教育学院学报;2018年02期
9 刘云;周友富;安菁;;基于专利共引的电动汽车核心技术领域分析[J];情报学报;2013年03期
10 朱振涛;;共享电动汽车创新扩散机制研究[J];合作经济与科技;2021年02期
11 任飞;许丽冰;杨光;韩林;于翔海;胡爱平;;基于物联网的电动汽车智能充电监控系统设计[J];长沙航空职业技术学院学报;2020年04期
12 曾进辉;赵勇超;兰征;吕志鹏;何佳奇;;一种响应电网需求的电动汽车充电控制策略[J];电源技术;2020年12期
13 周万阳;陈均泳;;换电模式下的电动汽车预约换电引导策略[J];电子世界;2021年02期
14 谢文成;;电动汽车对环境工程与能源管理的影响研究——评《中国电动汽车的发展规模及其能源环境资源影响研究》[J];环境工程;2020年12期
15 张菁;;美国将钻石用作超宽带隙半导体可高效为电网、电动汽车等供电[J];新能源科技;2021年01期
16 吴津宇;闫云敬;;商用电动汽车快充系统故障诊断和排除[J];内燃机与配件;2021年01期
17 陈志铭;李丽;高福建;;一种新型电动汽车整车控制器快速检测方案[J];汽车电器;2021年01期
中国重要会议论文全文数据库 前20条
1 梁剑;任勇;刘梦晨;刘济寒;郑华;秦立军;;基于梯次储能技术的控制策略研究[A];用电与能效专题讲座暨智能用电及能效管理技术研讨会论文集[C];2019年
2 于树友;刘艺;李文博;陈虹;;四轮独立驱动电动汽车转向稳定控制[A];第31届中国过程控制会议(CPCC 2020)摘要集[C];2020年
3 李喆隆;李涛;李现今;;某微型电动汽车底部套件风阻特性研究[A];2020中国汽车工程学会汽车空气动力学分会学术年会会议论文集[C];2020年
4 宁小磊;肖兴兴;高新华;王小星;曹晓鸽;牛海超;郭战阳;;基于SS谐振补偿的电动汽车无线技术的建模和仿真分析[A];第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2020年
5 仝利锋;高新华;王小星;范志航;;RFID技术及其在电动汽车无线充电系统中的应用[A];第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2020年
6 陈闯;宫爽;孙伟;马相涛;蒋士杰;;基于改款电动汽车降风阻设计[A];第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2020年
7 李震伟;刘威;黄建;田闪闪;;电动汽车无线充电系统拓扑对比分析[A];第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2020年
8 杨国锋;;电动汽车降能耗、提里程研究[A];第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2020年
9 王贺涛;任林;;电动汽车逆变放电控制策略研究及应用[A];第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2020年
10 邓烽;李斌;陈聪磊;王海燕;;一种基于NB-IoT的面向电动汽车有序充电的能源路由器研究[A];第三届智能电网会议论文集——智能用电[C];2019年
11 万新;马俊岭;文晓珂;;浅谈PHEV高压互锁回路安全设计[A];第十六届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2019年
12 李灿;白元勇;张琰;禹灿灿;;增程式电动汽车及动力传动方式浅析[A];第十六届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2019年
13 卫宇豪;高英;杜沛;;浅谈电动汽车线束3D设计[A];第十六届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2019年
14 宫英伟;薛菲;胡海玲;张北北;张彩娟;;基于信息化技术的《电动汽车结构原理与检修》课程的教学设计与实践研究[A];第二届中德机电一体化职业教育国际论坛暨第三届全国机电一体化专业教学经验交流会论文集[C];2019年
15 胡龙生;闵卫新;孙迟;王大成;;电动汽车概述及各种充电模式下的经济性分析[A];寿命周期费用技术与应用[C];2012年
16 李甜;岳意娥;杨锦;;谐振式无线充电电动汽车损耗分析[A];2020中国汽车工程学会年会论文集(2)[C];2020年
17 沈祖英;覃章锋;单丰武;刘现军;曾建邦;;环境温度对NEDC工况电动汽车动力电池充放电性能影响的试验研究[A];2020中国汽车工程学会年会论文集(2)[C];2020年
18 周召召;崔杰;童兵亮;;电动汽车高压母线对电平台异常电压研究[A];2020中国汽车工程学会年会论文集(4)[C];2020年
19 顾丽华;祝军华;;电动汽车火灾危险性分析及对策研究[A];2016中国消防协会科学技术年会论文集[C];2016年
20 董淑量;;电动汽车火灾成因及预防探讨分析[A];2016中国消防协会科学技术年会论文集[C];2016年
中国博士学位论文全文数据库 前20条
1 潘龙;基于充电选择行为的电动汽车充电设施布局优化研究[D];北京交通大学;2019年
2 赵蒙;基于时空网络的电动汽车分时租赁综合调度方法研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
3 王峰;电动汽车用复合储能系统关键技术及设计方法研究[D];华南理工大学;2019年
4 张子琦;电动汽车热泵空调系统及降能耗策略研究[D];上海交通大学;2018年
5 许少伦;配电网内电动汽车群体优化调度策略研究[D];上海交通大学;2018年
6 缪鸿志;技术融合情况下共享出行系统的建模与优化[D];吉林大学;2019年
7 张琳;分布式驱动电动汽车状态估计与力矩矢量控制研究[D];吉林大学;2019年
8 刘翔;基于电机精确扭矩计算的轮毂电机电动汽车主动安全新方法[D];上海交通大学;2016年
9 詹晓晖;电动汽车对区域配电网的影响评估及其控制策略研究[D];华北电力大学(北京);2016年
10 孙中豪;基于信息物理融合计算的电动汽车能源优化管理[D];西北工业大学;2017年
11 蒋哲;计及多元效益的电动汽车换电站与风电协同优化研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
12 柯文伟;电动汽车对中国典型区域的空气质量和人体健康影响研究[D];清华大学;2017年
13 梁燕妮;电动汽车充换电定价模型及政策研究[D];华北电力大学(北京);2018年
14 唐云宇;高偏移容错高效率电动汽车无线电能传输系统研究[D];浙江大学;2018年
15 郭放;考虑顾客需求异质性的电动汽车服务网络优化研究[D];华中科技大学;2018年
16 何秀红;电动汽车采纳行为的影响因素及市场干预机制研究[D];华中科技大学;2018年
17 吕立亚;电动汽车RBS与ABS集成控制研究[D];南京林业大学;2018年
18 丁石川;超级电容关键技术及其在电动汽车中的应用研究[D];东南大学;2018年
19 季振亚;能源互联网包容下电动汽车储能及气电互联的市场化设计[D];东南大学;2018年
20 韩柳;私人电动汽车消费者价值感知及购置行为意向研究[D];中国科学技术大学;2019年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 叶鹏;电动汽车用PMSM无速度传感器控制研究[D];安徽理工大学;2020年
2 杨旭光;电动汽车再生制动瞬态分析及控制策略研究[D];合肥工业大学;2017年
3 袁鑫;低速电动汽车整车控制器的研制[D];北方工业大学;2016年
4 朱剑锋;电动汽车用永磁同步电机控制系统设计[D];辽宁工程技术大学;2015年
5 刘培龙;电动汽车永磁同步电机调速控制方法研究[D];燕山大学;2019年
6 朱惠峰;基于嵌入式的电动汽车用PMSM的驱动与制动优化研究[D];武汉理工大学;2007年
7 陈勇;新能源汽车并网系统的研究[D];上海工程技术大学;2016年
8 赵培腾;基于驾驶意图识别的四轮驱动电动汽车复合制动策略研究[D];上海工程技术大学;2016年
9 李莉;电动汽车充放储一体站选址定容研究[D];华北电力大学(北京);2020年
10 孙艺;天津市共享电动汽车市场监管问题研究[D];国防科技大学;2018年
11 陈茹;基于消费者行为的我国家用电动汽车营销策略研究[D];广西科技大学;2018年
12 李莉;电动汽车充放储一体站选址定容研究[D];华北电力大学(北京);2020年
13 李恺;电动汽车充电设施计量方案的技术与经济性评价研究[D];湖南大学;2019年
14 朱银昕;电动汽车充电站计量检定装置在线核查研究[D];湖南大学;2019年
15 杨博达;电动汽车用锂离子动力电池的压缩力学特性研究[D];湖南大学;2019年
16 王景涛;追尾碰撞中电动汽车电池模块破损预测[D];湖南大学;2019年
17 肖榕;广汽新能源电动汽车产品发展战略研究[D];吉林大学;2020年
18 吴鸣;电动汽车行业的标准引用网络研究[D];中南财经政法大学;2019年
19 谭维玉;计及用户需求侧响应的电动汽车充放电电价制定策略研究[D];重庆大学;2019年
20 万勇平;带时间窗的电动车辆路径优化问题研究[D];江西财经大学;2019年
中国重要报纸全文数据库 前20条
1 本报记者 刘丹;电动车,我们顺势而为[N];科学时报;2010年
2 谢子聪;商业模式决定电动汽车未来[N];科学时报;2011年
3 本报记者 潘锋;为发展高性能分布式驱动电动汽车提供科技支撑[N];科学时报;2011年
4 谢子聪 本报记者 刘丹 采访整理;中国电动汽车:警惕“后电池危机”爆发[N];科学时报;2011年
5 丁佳;电动汽车何时才能“飙”起来[N];科学时报;2011年
6 中国科学院院士 厦门大学教授 田昭武 本报记者 刘丹 整理;三种动力电源结合突破电动汽车产业瓶颈[N];科学时报;2011年
7 刘晓林;无线充电:理想照进现实[N];经济观察报;2015年
8 记者 胡诚浩;让电动汽车跑得更欢[N];绍兴日报;2020年
9 每经记者 李星;电动汽车自燃事故频发 三项强制性国标直指“安全”[N];每日经济新闻;2020年
10 中国城市报记者 王楠;汛期来临,电动汽车会否遇水即停[N];中国城市报;2020年
11 本报记者 彭科峰;为电动汽车寻找长续航方案[N];中国科学报;2014年
12 本报见习记者 赵广立;电池:电动汽车绕不过的坎儿[N];中国科学报;2014年
13 本报见习记者 赵广立;鼓励电动汽车消费“低谷电”[N];中国科学报;2014年
14 郭湘 整理;电动汽车或对美国污染减排影响不大[N];中国科学报;2014年
15 达文东;电动汽车的坎坷发展路[N];中国科学报;2013年
16 记者 李赫;未来5年哈市拟建237处电动汽车充电设施[N];哈尔滨日报;2020年
17 本报记者 卢奇秀;电动汽车降电耗已成刚需[N];中国能源报;2021年
18 本报实习记者 杨梓;电动汽车冬季续航缩水“魔咒”难解[N];中国能源报;2021年
19 本报记者 刘丹 郑入瑞;电动汽车国家队入场[N];科学时报;2010年
20 黄辛;中德携手共研电动汽车[N];科学时报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978