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泵控马达变转速节流复合调速系统特性研究

郭亚军  
【摘要】: 变转速液压技术是一种新型节能技术,泵控马达变转速调速系统是变转速液压传动系统中一类基本的传动系统,但是变转速调速系统存在响应慢及快速减速特性差等缺点,这限制了这种节能传动系统的普及及发展。针对以上问题,论文提出了变转速调速与阀控节流调速相结合的复合调速方案,对泵控马达变转速节流复合调速系统特性进行了较为系统地研究。 所进行的主要研究内容如下:通过研究泵控马达变转速节流复合调速系统的时域仿真,分析了主要参数对系统性能的影响;对变转速节流复合调速系统的速度刚性进行了理论分析,提出了开环控制系统补偿速度降落的措施;对泵控马达变转速节流复合调速系统与阀控马达调速系统进行了能耗分析和实验研究;对变转速节流复合调速系统、阀控调速系统及变转速调速系统进行了开环控制仿真,对比分析了当系统快速减速及受到负载扰动时的马达速度响应特性,并对三种调速回路的系统阶跃响应进行了实验研究;对变转速节流复合调速系统、阀控调速系统及变转速调速系统的速度曲线跟踪仿真及实验进行了对比研究;对变转速节流复合调速系统进行了PID控制仿真。 纵观全文,论文对泵控马达变转速节流复合调速系统特性进行了比较细致地研究,从理论及实验两方面进行了对比分析,结果表明这种复合调速方法不但调节灵活,方便,响应速度快,而且能耗小,为拓宽变转速调速系统在工程中的应用范围提供了参考依据。


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