基于在线插值模糊控制的煤矿瓦斯抽排系统

【摘要】： 我国煤矿安全生产的形势依然严峻,瓦斯突出是最主要的灾害。 针对目前煤矿广泛采用的瓦斯抽排系统存在的问题和安全隐患,研究开发了煤矿瓦斯抽排泵的智能控制与优化运行系统。所开发的系统独特地设置了一个回流支路和回流调节阀,能够根据情况来智能地调节瓦斯抽排流量的大小,该系统可以进行浓度监测、显示、超限报警,断电,信息联网,还增加了断水保护功能。该系统封闭无泄漏,控制有效,运行安全,维护量小,成本低廉,节能。 本课题在前人研究的基础上,对现场各种问题进行了更深入的研究。进而提出了在线插值模糊控制的新型算法,此算法使得控制规则更加平滑,控制器更加精密,大大的提高了控制系统的性能。同时,基于现场的实际情况,提出了双泵运行的控制策略,使系统更加符合实际情况。此外,为了方便工作人员的检修,还在设计中加人了系统故障自诊断功能。 整个抽排系统的智能控制通过瓦斯浓度监测结合线插值模糊控制算法,解决了现有井下抽排系统中经常出现的瓦斯超限问题,提高了系统的控制精度、安全性及可靠性。所以该项研究具有非常好的应用前景。