收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

电动汽车线控转向装置的结构设计与实验研究

吴越  
【摘要】:由于当代汽车行业的快速发展,对汽车稳定性、可靠性等的要求越来越高,而汽车上最主要的系统之一:转向系统,同样也在快速的发展,而线控转向(SBW)系统则是新时代汽车发展的主要的新兴目标,因其系统之中取消了方向盘与转向前轮之间的机械组件的连接,打破了传统转向系统的束缚,能更好的进行转向与控制,现在许多学者都在积极的研究当中,本文中针对其线控转向系统主要进行了如下的工作:(1)本文在总结前人的基础上设计出了一种用旋转式磁流变阻尼器提供路感模拟的装置,并对旋转式磁流变阻尼器进行重新设计与确定参数,用永磁体静态磁场与励磁线圈动态磁场叠加作用下提供驾驶员路感的阻尼力矩,并推导出在永磁体与励磁线圈共同作用下的力矩与磁致应力之间的关系式,然后对其路感模拟装置的工作原理、结构参数、材料的选择、磁路的设计进行了研究与分析,最后对此种路感模拟装置进行了ANSYS磁场分析,并用模拟退火算法对所选择的初始参数进行了参数优化。为接下来的章节的顺利进行打下了基础。(2)基于二自由度汽车模型,在定传动比与理想传动比下对横摆角速度和质心侧偏角进行拉氏变换,推导出了在两种传动比下的横摆角速度与质心侧偏角对方向盘转角的传递函数,并用横摆角速度和质心侧偏角作为评价的标准,研究了在变传动比下和固定传动比下不同速度下的横摆角速度与质心侧偏角曲线,得出在理想传动比下,其稳定性能更好、更平稳。(3)对路感模拟装置阻尼力矩控制与转角的稳定性控制进行研究。对转角的稳定性进行研究,首先推导出基于转角稳定性控制的滑动模态控制律并建立Simulink模型,在PID控制与滑模控制下进行对比,从而得出滑模控制器更加稳定。推导出路感模拟装置的电流与阻尼力矩的关系式,随后建立起PID控制的Simulink模型,并在选择出最好的PID三个参数进行跟踪反馈力矩。最后设计线控转向系统的实验方案,选定路感模拟装置与试验台架主要器件,对其进行合理的选择,搭建了传统助力转向系统,并在其基础上进行SBW系统的试验台架方案的设计。(4)最后设计了线控转向系统的实验方案,选定路感模拟装置与试验台架主要器件,对其进行合理的选择,搭建了传统助力转向系统,并在其基础上进行SBW系统的试验台架方案的设计。给出了需要测试的参数,为以后更深一步的研究打下基础。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前16条
1 孟永刚;罗来军;罗毅;王军;李永晨;;线控转向技术在国内外汽车领域的应用简介[J];汽车零部件;2017年11期
2 杨汉飞;;线控转向 解放大脑与双手的自动驾驶技术[J];计算机与网络;2017年09期
3 胡乐乐;时岩;蔡焱焱;李桂银;陈佼;;线控转向前轮转角控制策略研究[J];制造业自动化;2014年02期
4 本刊编辑部;;耐世特:展示最新自动驾驶应用[J];汽车与配件;2017年14期
5 吴迪;单鹏;李刚;;驾驶模拟器硬件在环线控转向试验台开发[J];汽车实用技术;2016年12期
6 付秀伟;孔峰;付莉;;基于粒子群神经网络线控转向故障诊断的研究[J];传感器与微系统;2010年09期
7 赵以恒;黄锟;孔祥任;黄泽兵;黄耀鑫;;基于磁流变液的线控转向力反馈装置探究[J];电子制作;2018年09期
8 贾和平;;关于线控转向的关键技术探讨[J];汽车零部件;2011年08期
9 郝亮;郭立新;刘树伟;;基于轮边电机4WID电动汽车线控转向控制策略[J];科学技术与工程;2018年02期
10 许颖;孔华祥;季红霞;;线控转向技术在我国拖拉机上的应用[J];江苏农机化;2014年05期
11 杨文兴;杨俊智;周强;;汽车线控转向系统的现状及关键技术研究[J];机械制造;2013年09期
12 岳法;刘春梅;;浅谈电动助力转向系统发展趋势[J];汽车实用技术;2018年05期
13 李君;;INFINITI Q5OL 任性张狂[J];汽车与驾驶维修(汽车版);2015年02期
14 余颖弘;王保华;;汽车线控转向实验台转向驱动系统的辨识及其PID控制[J];湖北汽车工业学院学报;2016年02期
15 欧阳海;张杜鹊;高岗;;线控转向车辆前轮转角控制算法研究[J];汽车与配件;2009年44期
16 邱绪云;冯晋祥;于明进;阮久宏;谭明旭;;车辆线控转向路感模拟控制研究[J];控制工程;2011年01期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 高强;;汽车线控转向技术研究综述[A];"现代汽车电子开发技术及能力突破"高级研修班论文集[C];2014年
2 刘瑞;袁臣虎;汪剑鸣;;叉车线控转向执行控制机构的设计[A];“装备中国”2016年“滨海杯”高端装备工业设计大赛论文集[C];2016年
3 邬小鲁;李凯;贺琳曼;杨丽莎;万娟;;基于FlexRay总线技术线控转向验证系统的设计[A];2013中国汽车工程学会年会论文集[C];2013年
4 宗长富;郑宏宇;田承伟;徐颖;;线控转向稳态增益与动态反馈校正控制算法[A];2007中国汽车工程学会年会论文集[C];2007年
5 朱一婧;;汽车转向系统技术进展综述[A];第九届河南省汽车工程技术研讨会论文集[C];2012年
6 罗士军;张子达;胡敬波;;工程车辆线控转向电液比例控制系统数字校正[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
7 王天舸;李松;;浅谈EPS系统整车电气特性匹配[A];第十三届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)[C];2016年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王同建;装载机线控转向技术研究[D];吉林大学;2006年
2 罗士军;轮式铰接转向装载机线控转向控制系统研究[D];吉林大学;2008年
3 田杰;汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D];江苏大学;2011年
4 田承伟;线控转向汽车容错控制方法研究[D];吉林大学;2010年
5 周聪;基于非线性估计理论的线控转向汽车状态估计研究[D];西南交通大学;2012年
6 王祥;汽车线控转向系统双向控制及变传动比特性研究[D];吉林大学;2013年
7 武健;汽车状态和参数估计与稳定性集成控制方法研究[D];南京航空航天大学;2015年
8 殷卫乔;基于执行器精细调节的汽车转向/制动控制系统研究[D];吉林大学;2014年
9 郑宏宇;汽车线控转向路感模拟与主动转向控制策略研究[D];吉林大学;2009年
10 周原;装载机线控转向智能控制方法研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴越;电动汽车线控转向装置的结构设计与实验研究[D];安徽工程大学;2018年
2 王岁;基于PMSM的汽车线控转向系统控制器的研究与实现[D];天津工业大学;2018年
3 程艳;线控转向汽车主动前轮转向控制研究[D];辽宁工业大学;2016年
4 王文冲;线控转向系统总体方案及控制方法研究[D];南京理工大学;2007年
5 余颖弘;线控转向驱动系统控制策略研究与开发[D];湖北汽车工业学院;2017年
6 鲍长勇;汽车线控转向系统动力学分析与控制策略研究[D];中国石油大学(华东);2015年
7 薛艳伟;电动汽车四轮独立线控转向控制策略研究[D];西安理工大学;2017年
8 田承伟;线控转向硬件在环实验台开发及控制算法研究[D];吉林大学;2007年
9 从光好;线控转向路感模拟及传动比特性研究[D];合肥工业大学;2017年
10 张俊强;电动叉车线控转向系统建模与控制策略研究[D];合肥工业大学;2017年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 装甲兵技术学院 罗士军 于淳 孙翠磊;线控转向装载机电子方向盘设计与路感影响因素分析[N];科学导报;2017年
2 装甲兵技术学院 罗士军 王艳伟 王岩;线控转向技术在铰接转向装载机上的应用[N];科学导报;2017年
3 何文;线控转向技术:信任电流还是金属?[N];科技日报;2014年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978