收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于位置差分的卫星定位误差校正系统的研究与实现

宋泽波  
【摘要】:随着全球卫星导航技术的发展,越来越多的定位方式可供选择,为准确的位置服务和利用位置信息挖掘其他相关信息提供了基础。但由于多种误差对定位的影响,一般5-10(米)级定位精度难以满足用户对定位精度更高的要求。使用伪距差分、载波相位可以到到米级、厘米级的高定位精度,但是使用成本高,计算复杂,无法开展普及。从定位模块、数据传输、误差校证准确性、使用成本出发,系统分析位置误差的来源、误差与定位精度的相关性、校正误差的方法。最后通过位置差分校正卫星定位误差,达到利用差分定位提供(1-1.5)米级定位精度,为实现低成本、双模单频定位模块达到米级定位精度提供了一种新思路。研究的主要工作如下:1)对当前主要的GPS/BDS全球定位系统的组成进行阐述,GPS、BDS定位精度受到多种误差的影响,对上述误差来源进行分析总结,所有的误差主要由差分定位校正,以实验数据说明差分定位下的三种不同差分定位的定位精度。经综合比较后,选择位置差分作为研究基础相对其他两种的差分的实用性与准确性。2)通过单点定位、位置差分定位实验数据分析有无位置差分的定位精度,进一步证明位置差分在定位上的进步性。以位置差分为基础实现定位,对影响位置差分定位具体因子进行分析。主要影响位置差分校正误差的是两者之间的距离因子R和接收机本身的测量值,采用DOP加权的卡尔曼滤波提高接收机测量值、多基站选择算法为移动站选择就近基站误差进行校正,两种因子相结合,更准确地校正移动站的定位精度。3)设计系统的硬件和软件:硬件采用低成本双模单频接收机、单片机、GPRS模块搭建了基站和移动站。软件以远程服务器PHP编程的后台系统、C语言编程的移动站系统,组建了一个基站+移动站+服务器系统。实现了实时定位、实时校正误差的系统功能,并针对应用提供了应用接口供用户使用,最后集成为一个完整的卫星定位误差校正的解决方案。通过实验数据证明位置差分校正卫星定位误差的可靠性与准确性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王建立,陈娟,陈涛,王世杰;位置差分数字测速传递函数的推导[J];光学精密工程;2001年01期
2 郑彭军,周江华,叶富乐;基于PC处理技术的位置差分GPS定位法[J];航海技术;1997年04期
3 张崇伟;杜世强;陈永冰;;位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验[J];海军工程学院学报;1992年03期
4 刘国锦;周波;殷奎喜;时斌;朱晓舒;;GPS导航定位误差分析及处理[J];南京师范大学学报(工程技术版);2008年03期
5 谭跃钢;同步位置差最优反馈与前馈控制的研究[J];控制理论与应用;1997年04期
6 ;让对手帮忙宣传 营销以小博大[J];现代营销(经营版);2013年12期
7 陈发奎;全面建设小康社会的关键在农村[J];安庆师范学院学报(社会科学版);2003年03期
8 王文清;数字位置差动瞄准线独立控制系统原理分析与试验研究[J];火力与指挥控制;1994年02期
9 王永生;实时位置差分GPS的设计与实现[J];西北工业大学学报;1994年03期
10 张淑芳,袁安存;位置差分GPS定位系统(英文)[J];大连海事大学学报;2002年S1期
11 沈显庆;关显华;;遥操作机器人系统的位置差-力差双向控制策略研究[J];机械制造与自动化;2012年02期
12 江上正,谭跃钢;位置差反馈最优同步控制系统的研究[J];控制与决策;1997年06期
13 李瑞符;;消除车加工投料所产生的切削环带[J];中小企业管理与科技(下旬刊);2011年11期
14 陆连康;;时间差、空间差、位置差[J];体育科技资料;1979年05期
15 肖雄;陈朝晖;何华强;;智慧地铁车站移动站务管理系统的设计与研究[J];通讯世界;2020年01期
16 康德勇,徐劲,茅永兴;海上移动站精密测轨方法[J];天文学报;2005年03期
17 何晶,马静远,陆本魁,茅永兴;移动站的运动对轨道确定影响的分析[J];天文学报;2005年02期
18 李浩军;王解先;胡丛玮;陈俊平;;基于历元间差分技术的精密单点定位研究[J];宇航学报;2010年03期
19 鲍恩荣 ,刘帆;特困村的领富人[J];老区建设;1992年08期
20 孙广忠;;空间差进攻与空中移位进攻刍议[J];河北师范大学学报;1993年01期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 洪大永;;简易的差分GPS方案[A];船舶通信导航学术会议(1993)论文集[C];1993年
2 王笑京;张建通;宋向辉;;国内应用基于卫星定位收费系统的可行性分析[A];第二届中国智能交通年会论文集[C];2006年
3 解楠;;高动态卫星定位接收机技术研究[A];中国工程物理研究院科技年报(2010年版)[C];2011年
4 肖建华;;为城市发展构筑动态空间基准框架——武汉市连续运行卫星定位服务系统建设[A];测绘荆楚——湖北省测绘学会2005年“索佳杯”学术论文集[C];2005年
5 陈典全;黄朝阳;喻芸;;基于卫星定位的营运车辆综合信息管理系统及其产业化[A];卫星导航产业机遇与挑战2010[C];2010年
6 谢中华;孙锴;张幼林;;连续运行卫星定位服务系统的坐标联测方法探讨[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
7 王立;高珊华;李胜利;宋继伟;;基于卫星定位的公交调度系统应用[A];卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球 融合创新应用[C];2019年
8 罗灵军;夏定辉;徐永书;张黎;;重庆市连续运行卫星定位服务系统建设探讨[A];重庆市测绘学会第三届优秀论文评选获奖论文暨2005-2006年度学术交流会论文选编[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王国永;基于双移动站的卫星双向时间传递系统误差校准方法研究[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2015年
2 龚国辉;可配置多模式卫星定位信号处理技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前17条
1 宋泽波;基于位置差分的卫星定位误差校正系统的研究与实现[D];安徽农业大学;2020年
2 郭超;近红外漫反射位置差分光谱法测量葡萄糖的最佳灵敏度及其增强方法初步研究[D];天津大学;2018年
3 冯雨;异构网络中协作传输的连接性和能效分析[D];华中科技大学;2016年
4 滕云万里;星地联合测轨试验地面站位置与姿态精密测量技术研究[D];国防科学技术大学;2014年
5 赵琰;济宁移动站房租赁与电费管理系统的设计与实现[D];山东大学;2014年
6 张国业;农业植保无人机的共享运营模式研究[D];山西农业大学;2017年
7 陈佳明;基于卷积神经网络的卫星定位误差补偿技术的研究及仿真[D];北京邮电大学;2018年
8 王玮;基于差分气压测高的楼层切换和卫星定位关键技术研究[D];北京邮电大学;2018年
9 程熙;基于卫星定位的无轨电车车道保持技术研究[D];北京交通大学;2017年
10 刘艳峰;GPS原理实验系统的研究和开发[D];河北农业大学;2006年
11 周裕;基于质心加噪机制的多位置差分隐私保护研究[D];南昌大学;2016年
12 顾锋;车载卫星定位设备结构设计[D];苏州大学;2017年
13 孙诚;机场车辆移动无线通信系统的研究与设计[D];湖南大学;2010年
14 吕海波;卫星定位网络通信汽车记录仪一体机的研制[D];山东大学;2011年
15 任玥;基于各种辅助方法的无源定位体制及算法研究[D];电子科技大学;2008年
16 周轶红;基于差分GPS的高精度在线定位系统研究[D];西安电子科技大学;2014年
17 江斯琪;营运车辆卫星定位安全服务系统设计与实现[D];电子科技大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前20条
1 ;如何靠收藏获利[N];兰州日报;2006年
2 李卉;引入公知常识判断修改是否超范围[N];中国知识产权报;2011年
3 记者  杨朝晖 实习生 吴丽华;卫星定位让生活更精确[N];科技日报;2006年
4 钟 蓝;公厕建设重在普及与卫生[N];中国信息报;2004年
5 本报记者 朱志升 通讯员 牛海燕;一家三代守边防 脱贫不忘感党恩[N];阿克苏日报(汉);2017年
6 中国青年报·中青在线记者 王林 李晨赫 实习生 曹华威;颜色各异的共享单车 将迎来同一条红线[N];中国青年报;2017年
7 法治报记者 刘海 通讯员 黄丹 岑祺;船舶关闭卫星定位仍被“锁定”[N];上海法治报;2017年
8 本报通讯员 贾丽 本报记者 徐涛 本报实习生 马婉霜;指挥员大屏幕前指挥 民警靠卫星定位抓捕[N];南京日报;2011年
9 韩籦;北京12315要用卫星定位[N];中国消费者报;2003年
10 记者 陈岩 通讯员 谢威 邓玫婷;连续运行卫星定位服务系统启动[N];湖北日报;2009年
11 见习记者 胡茜;卫星定位服务覆盖市域七成范围[N];三峡日报;2009年
12 记者 杨慧瑾 马姝瑞;个人卫星定位:像不像有人随时监视[N];新华每日电讯;2009年
13 张平;福建出台营运车辆卫星定位标准[N];中国电子报;2008年
14 振玉YMG记者 春霞 诗星 实习生 泉江;卫星定位扩至3000平方公里[N];烟台日报;2008年
15 马云生彭世繁;西华规范排污用上卫星定位[N];周口日报;2007年
16 韩然;卫星定位专治弄虚作假[N];沈阳日报;2006年
17 张涛 朱兵;卫星定位:三大系统逐鹿太空[N];解放军报;2005年
18 余蓉芳;卫星定位迎来“战国时代”[N];中国国防报;2007年
19 张米翠 李国军;曲靖马龙区为卫星定位服务系统“体验”[N];中国自然资源报;2019年
20 记者 孔垂炼;云南省综合卫星定位服务系统正式启用[N];云南经济日报;2018年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978