框架特征下双目立体视觉中的三维重建研究
【摘要】：
论文以交通视频检测为背景,系统地对由直线段与面等组成的框架特征下,双目立体视觉中的三维重建涉及到的各个环节进行了研究和讨论,提出了一些新的算法,并给出了一个的解决方案,同时实现了系统的核心功能。
本文工作的贡献主要包括以下三个方面:
1、关于轮廓提取算法:对现有常用的图像分割算法进行了总结,并在研究前人成果的基础上,提出了一种基于边界的轮廓提取算法。在室内场景和交通场景中进行了实验,取得了较好的效果。
2、关于目标物体分割算法:讨论了利用框架特征的目标物体表面分割算法,提出了一种基于立体信息的目标物体表面分割算法。通过实验,取得了预期的效果,证明了所提出算法的可靠性。对基于框架特征的三维重建算法亦进行了理论研究和分析,并讨论了利用OpenGL实现物体表面绘制的方法。
3、关于系统设计、实现及整合实验:利用实验室现有的双目立体视觉平台进行了各个阶段的整合实验,通过实验验证了上述各阶段工作的有效性和正确性,也证实了利用框架特征在双目立体视觉中实现三维重构的可行性。
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