收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于Backstepping方法的混沌系统控制的研究与应用

魏剑林  
【摘要】: 混沌现象是确定性非线性系统表现出的一种类似随机行为。混沌作为非线性科学的最重要成就之一,在过去的四十多年中得到普遍的重视和广泛的研究。近年来,如何应用混沌这种复杂现象成为人们研究的焦点,而混沌控制和反混沌控制正是这一研究的基本问题。针对这一基本问题,本文回顾了混沌学研究的发展历程,并指出混沌学研究的主要方向和引进混沌控制的基本概念,综述了混沌控制的一些现有方法。在分析各自优缺点的基础上,进行混沌控制的研究。 针对表现出混沌运动的非线性系统,提出基于Backstepping控制方法进行混沌控制。首先,介绍该方法的基本思想,并且以连续和离散两种形式分别叙述该方法的基本原理。在原有方法的基础上,介绍该方法的改进以及应用。其次,本文重点研究了Backstepping方法在连续自治混沌系统中的应用,以Lü混沌系统为例,分别介绍在参数确定情况下对Lü混沌系统进行反馈控制和混沌的跟踪,以及当参数不确定时,通过设计了不同的控制器对Lü混沌系统进行控制和对不确定的参数进行辨识。实验仿真表明,该方法在混沌控制和参数辨识上的有效性。 本文还研究了永磁同步电机中的混沌现象,针对原有混沌控制方法的不足,提出Backstepping方法控制永磁同步电机中的混沌现象,包括混沌的镇定和引导,以及参数未知情况下的辨识。实验仿真表明该方法简单、易行、有效。 由于混沌现象通常会出现在大量的实际工程应用中,所以需要考虑当被控系统受到外界干扰时该方法的鲁棒性。本文针对Lü混沌系统和永磁同步电机中存在外界干扰的情况进行了较为深入的研究,实验仿真表明该方法的有效性和灵活性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张彩霞;;基于混沌理论的控制系统及应用[J];自动化与仪器仪表;2007年06期
2 李卫东;王秀岩;;混沌控制综述[J];自动化技术与应用;2009年01期
3 钟晓敏,方建安,邵世煌;基于遗传算法的混沌系统模糊控制[J];计算技术与自动化;1998年01期
4 李冬梅,王正欧;混沌系统的神经网络预测控制[J];控制与决策;2002年06期
5 梁建术,陈予恕;反馈信号的滞后对混沌控制的影响[J];机械强度;2004年05期
6 王建根;混沌同步研究进展综述[J];计算机工程与应用;2005年22期
7 罗晓曙,黄秉鍊;非自治动力系统和一维离散映象中的混沌控制[J];广西工学院学报;1999年01期
8 王新晴,唐建宁,杨小强,王洋,王兰芳;基于神经网络的混沌控制原理对切削颤振的模拟控制研究[J];解放军理工大学学报(自然科学版);2000年06期
9 钟晓敏,方建安,邵世煌;混沌系统的一种自学习模糊控制[J];信息与控制;1998年06期
10 王忠勇,蔡远利,贾冬,刘文江;混沌系统的神经网络控制[J];控制与决策;2000年01期
11 何国光;朱萍;陈宏平;曹志彤;;混沌神经网络的延时反馈控制[J];浙江大学学报(理学版);2006年01期
12 张秋富;常迎香;;一类特殊的Rossler系统的混沌控制与同步[J];重庆工学院学报(自然科学版);2007年12期
13 余平洋;;非线性复杂动力系统——Chen’s系统的混沌控制[J];农业图书情报学刊;2009年02期
14 王忠勇,蔡远利,李鹏,刘文江;一类非线性反馈控制系统的混沌运动及其控制[J];控制与决策;1997年S1期
15 齐冬莲,赵光宙;一类机械振动系统的混沌控制[J];煤炭学报;2001年02期
16 韩军海;吴云洁;;混沌控制综述[J];计算机仿真;2006年06期
17 林文森;李钟慎;;参数不确定的永磁同步电动机混沌运动的控制[J];自动化技术与应用;2008年08期
18 刘剑;宋珊珊;刘美菊;孟祥丽;;一种基于状态观测器的Duffing系统的混沌控制[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2009年02期
19 郭长庚;连智锋;钟珞;;一种新的基于神经网络的混沌控制方法研究[J];微计算机信息;2010年25期
20 关新平,范正平,彭海朋,王益群;陈氏混沌系统的自适应控制[J];物理学报;2001年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘润杰;申金媛;穆维新;;SCTP流量的混沌控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 王浣尘;;一种工作行为演化模型与混沌控制[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
3 焉德军;朱伟勇;;一类区间迭代映射的混沌控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
4 张洵安;姜节胜;贺尔铭;;一曲屈梁混沌运动控制的研究[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷[C];2000年
5 顾建忠;武玉强;解学军;;带有干扰的线性时变系统的非线性鲁棒控制器[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
6 郭洪波;李洪人;;基于Backstepping的阀控非对称缸电液伺服系统非线性控制[A];液压与气动学术研讨会论文集[C];2004年
7 谢承蓉;徐玉华;李军;;基于OGY方法的企业家激励混沌控制分析[A];第一届中国智能计算大会论文集[C];2007年
8 李立;李开富;陈永;;基于周期激振力作用的双杆摆机构混沌运动的抑制[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
9 李立;张登材;刘朝晖;陈永;;周期信号扰动法应用于机器人机构混沌运动的控制[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
10 郭洪波;李洪人;;基于Backstepping的阀控非对称缸电液伺服系统非线性控制[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第三卷)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王明军;混沌控制、同步及在保密通信中的应用[D];大连理工大学;2010年
2 李伟;保守系统的混沌控制[D];中国工程物理研究院;2001年
3 任海鹏;混沌控制方法及其应用研究[D];西安理工大学;2003年
4 伍维根;混沌控制及混沌理论在测量中的应用[D];电子科技大学;2002年
5 梁建术;高维非线性系统的分岔和混沌控制[D];天津大学;2003年
6 于洪洁;多自由度转子系统非线性动力学数值分析及混沌控制[D];大连理工大学;2002年
7 刘静岩;房地产投资分析及其混沌控制研究[D];天津大学;2003年
8 崇桂书;玻色-爱因斯坦凝聚体中的混沌与孤子[D];湖南师范大学;2004年
9 牛玉军;混沌控制与同步及其在信息加密中的应用[D];大连理工大学;2011年
10 安跃军;深海机器人推进电机混沌现象研究[D];沈阳工业大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邱东超;异结构不确定混沌系统投影同步的Backstepping设计[D];辽宁师范大学;2007年
2 何宴辉;几类混沌系统的控制与应用研究[D];燕山大学;2003年
3 刘期烈;基于神经网络的混沌控制研究[D];西南交通大学;2004年
4 姜显扬;基于遗传算法优化神经网络的混沌控制方法[D];郑州大学;2004年
5 王智峰;一类时滞混沌系统同步问题的研究[D];沈阳工业大学;2005年
6 侯书霞;基于非线性观测器的混沌同步控制研究[D];郑州大学;2005年
7 欧永成;对BZ反应3D模型变量变化率脉冲反馈混沌控制的理论研究[D];辽宁师范大学;2003年
8 曹海静;一种连续状态反馈方法控制混合光学双稳系统混沌[D];辽宁师范大学;2004年
9 任娜;双环掺铒光纤激光器混沌控制与同步研究[D];河北工业大学;2005年
10 张柯;DC/DC变换器混沌建模与控制的研究[D];重庆大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 通讯员 刘海洋 本报记者 侯静;提高创新能力 壮大科研队伍[N];科技日报;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978