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基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的断路器中智能控制器的研究与设计

方进勇  
【摘要】:智能控制器是智能断路器的核心部件,而智能控制器的灵魂是其软件程序设计。软件设计的好坏直接影响到智能控制器的性能和稳定性。采用传统的顺序结构程序设计,存在微处理器利用率不高、程序设计复杂、软件修改、升级困难等缺点。本文将源码公开、易于移植的嵌入式实时操作系统μC/OS-II引入到智能控制器的软件系统中,让它来管理用户的应用程序,有效地提高系统的资源利用率。通过引入实时操作系统μC/OS-II,即提高了系统的实时性和可靠性,也增强了智能控制器的抗干扰能力;而且软件设计易于分工与合作,提高了开发效率,也便于软件后期维护和修改。本文的另一个要点是引入美国MODICON 公司推出的开放式现场总线的通信协议——MODBUS总线协议。通过该协议,把各个单独控制的智能控制器连接起来,与PC机组成MODBUS串行通信控制网络,实现了智能控制器的集中控制,对输配电线路实时监控,提高智能控制器的信息化水平。


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