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液压起重机虚拟样机实验系统研究

李硕  
【摘要】: 虚拟样机实验系统研究是虚拟现实技术在工业工程中应用的一项重要内容,它采用新的操作模式为工业工程实验带来创新的方法,并为提高学生对知识的理解和动手能力,提供一个最佳平台,使教育推向一个潜在的高水平。 液压起重机虚拟样机实验系统研究,以实验室条件下的真实系统为开发背景,实现了虚拟样机在个人电脑上的系统仿真。本研究采用CAXA三维实体设计软件建立起重机的三维样机模型,将虚拟样机导入ADAMS设计环境,成功地解决了CAXA与ADAMS之间的数据接口与数据转换技术,很好地保留了零件的体积信息与相对位置关系,实现了在ADAMS中建立起重机起升、回转、变幅三个工作状态的机械系统仿真模型。在虚拟环境中建立液压系统的样机模型,实现液压系统与机械系统在同一窗口界面中的试验数据接口,完成起重机虚拟样机整机系统的虚拟仿真运行的设计。通过该研究能够对起重机的机械系统实现起升、回转、变幅工作的运动学和动力学仿真试验和优化设计,并通过仿真实验平台的参数化实验界面的建立,实现对液压动力系统参数修改和起重机实际工作参数变化条件下的试验分析。 液压起重机虚拟样机实验系统的开发研究,表明实际开发实验室虚拟仿真系统是可行的。该研究对实现虚拟现实条件下的工业工程机电液一体化系统的仿真研究和复杂机械系统虚拟样机的仿真实验研究,具有很高的参考意义。


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