收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

计算机辅助外科手术中的光学立体定位仪的研制

许克滨  
【摘要】:光学立体定位仪在现代计算机辅助外科手术系统中是一个基本组件, 实际上它是指能够定位3维空间中一个或多个离散点的一种传感器。当刚 体目标上附着有3个或更多的测量点时这种传感器能够计算刚体目标的方 位。 在外科手术中,这种设备被用于精确定位传统手术器械,刚性解剖机 构,或者其他一些医学成像设备(如X射线,超声扫描仪,MRI等)等。 例如,在计算机辅助脊骨手术中,精确地确定钻头相对于椎骨体的位置和 方位是很重要的。传感器独立地测量定位椎骨体和钻头,然后计算出它们 的相对位置和方位。 光学立体定位仪精度高,可靠性强,但是价格昂贵。本文的工作是研 制一套实用的,精度较高的光学立体定位系统,为后续的计算机辅助外科 手术系统提供帮助。 论文实质性的工作主要针对光学定位仪实现的关键技术如摄像机定 标,三维坐标重建以及目标实时追踪而展开的。 光学定位仪的精度实现是一个很重要的问题,也是一个难度较大的问 题。在研制过程中进行了大量的实验验证系统精度,在现有的实验室条件 下获得相对较高的精度目标。


知网文化
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 刘吉成;汪熙;王仲;刘爱勇;;基于虚拟环境的摄像机定标中的矩阵研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
2 井建辉;张振东;吴文琪;;摄像机定标在机器人视觉系统中的应用[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
3 王忠石;徐心和;;棋盘格模板图像角点的识别[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
4 张飞;;相机标定方法综述[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 吴建华;高效率的微器件自动装配技术研究[D];中国科学技术大学;2007年
2 付芸;基于CCD光电式两车相对空间位置测量技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
3 孙贤斌;三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究[D];华中科技大学;2010年
4 李旭东;基于特征点的增强现实三维注册算法研究[D];天津大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 许克滨;计算机辅助外科手术中的光学立体定位仪的研制[D];福州大学;2005年
2 孙玉青;摄像机定标与图像校正算法研究[D];太原理工大学;2010年
3 王彬;结合矫正误差的多摄像机定标方法[D];浙江大学;2011年
4 张备伟;摄像机定标方法研究[D];安徽大学;2001年
5 王宁玲;立体视觉在非接触三维测量中的应用与研究[D];华北电力大学(河北);2005年
6 刘颖;CCD/INS复合末制导中的信息对准技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
7 李超;基于摄像机实时定标的遥在系统[D];山东大学;2011年
8 巫林;图像分割与三维几何信息提取的研究[D];南京理工大学;2002年
9 石继雨;机器人双目立体视觉技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
10 夏朝猛;计算机视觉技术在工业机器人上的应用[D];武汉科技大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 湖南文理学院美术学院 陈国军;三维动画模型快速创建方法[N];美术报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978