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基于DSP的智能沥青洒布车控制系统设计

胡柱博  
【摘要】: 随着我国公路事业的迅速发展,特别是新工艺、新材料的采用和提高施工质量的要求,对沥青洒布车的洒布质量和洒布精度也提出了更高的要求。在此背景下,设计了一套以DSP为主控制器的响应速度更快,控制精度更高的沥青洒布车自动控制系统,以满足工程人员的需要. 论文介绍了智能型沥青洒布车自动控制系统的发展和技术现状,查阅参考国内外智能型沥青洒布车控制系统及相关文章,确定了智能型沥青洒布车自动控制系统的方案:沥青循环系统、导热油加热系统、沥青喷洒系统、气动系统等。对液压系统进行了设计和分析,建立了液压系统闭式部分的数学模型,定性分析了影响液压系统动态响应和动态速度刚度的因素。考虑到实际施工情况,对智能型沥青洒布车的洒布质量控制算法进行了理论分析,得出了洒布车洒布档位推荐曲线和自动洒布控制算法,在档位推荐曲线中为方便控制器编程给出了“洒布参数”的概念;为及时修正洒布量偏差,提高洒布精度,在自动洒布算法中引入了两个系数:沥青泵容积效率修正系数k B和速度修正系数k v。DSP控制器体积小,成本低,开发容易,结合洒布车控制系统功能要求,完成了控制系统的控制器选型和部分软硬件设计。


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