三维激光扫描重建技术探讨与分析

【摘要】：三维激光扫描技术是一种先进的高精度点云立体扫描技术，已成为空间数据获取的重要手段，目前已引起人们越来越广泛的关注。由于社会对空间三维信息的迫切需求，在地形测量、工业测量、数字城市、文物数字化等众多领域将有着更加广泛的应用。对激光点云数据的三维重建理论以及方法的研究也就十分必要。 本文以地面三维激光扫描设备获取的点云数据为研究对象，对点云数据处理中的一些理论和算法进行了比较详细的阐述，并在一些典型的算法上进行改进，通过实践证明了这些算法的可行性和优越性，包括滤波算法、多站点数据拼接算法、特征提取算法等，其中轮廓提取为研究重点。 本文还对三维激光扫描重建的过程进行了深入探讨，通过三维激光扫描的两个实例对三维点云模型重建的整个流程进行了研究，包括外业数据采集和内业数据处理。其中后期数据处理是本文研究的主要对象，包括滤波、多站点数据拼接、三维模型多边形包裹、三角网处理、模型的修补工作以及提取特征等步骤。