模糊参数自整定PID控制器在梭式窑中的应用

【摘要】： 本课题借助USB数据采集卡来设计自吸式液化气梭式窑的温度控制系统。根据课题和实验的需要,本文分为硬件设计和软件设计两个部分。在硬件部分,主要是对自吸式烧嘴和排烟闸板进行动力改造以及采集卡与各种电机接口电路的设计。在软件部分主要包括控制算法和控制界面的设计与编写。将不依赖对象精确数学模型的模糊控制和能实现精确控制的PID控制结合起来组成模糊PID控制算法对梭式窑整个烧成过程进行自动控制。USB数据采集卡可以兼容Visual C++,C++ Builder,Visual Basic,Delphi等函数接口,本文选用Visual Basic 6.0来编写控制界面。实验室和现场调试的结果表明:整个控制程序能稳定地运行,在指定的温度点,程序能按照给定指令控制助燃空气量和窑内压力,并且能根据窑内温差和温差变化采用模糊PID算法实时地对煤气阀门开度进行控制。从实验的最终结果来看,实时烧成曲线能较好地跟踪给定烧成曲线,控制的效果达到了预期的目的。