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基于DIS的多传感器数据融合仿真系统研究

程山英  
【摘要】:数据融合技术是当前信息技术研究的热点。研究数据融合需要不同传感器的测量数据,通过传感器观测真实目标获得的数据需要调动诸多研制单位和作战部队进行配合,开销巨大,不可能重复进行,而以计算机为核心的仿真系统的出现,恰好解决了这个问题。将DIS应用到数据融合仿真系统可以带来仿真节点独立改换或升级,目标实时观测,按需要设置战场态势等诸多好处。 用DIS技术实现数据融合系统的仿真是本文的主要工作内容。论文首先介绍数据融合相关概念和DIS技术,阐述选择DIS协议进行数据融合仿真系统开发的必要性和实用性。然后对数据融合仿真系统进行需求分析,总体设计。在此基础上对各个模块进行了详细的设计,重点是对各传感器和目标物体的仿真建模和面向对象设计,其中,对分布式交互仿真(DIS)的协议数据单元PDU的类型、结构和格式等方面也作了说明和设计。DIS仿真系统中用到的主要技术和算法如DIS的时钟同步技术、坐标变换技术、DR(Dead Reckoning)技术等也一一作了详细描述。在这些工作的基础上建立起仿真应用与DIS对象模型的接口,实现分布交互仿真。最后给出了仿真系统的具体应用:通过不同场景产生数据融合所需要的数据,提供给各种不同方法的数据融合使用,结果表明系统能有效的为数据融合提供数据,并且系统还具有一定的灵活性、可扩展性和适用性。


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