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奇异系统输入输出有限时间稳定

姚娟  
【摘要】:本文主要研究了奇异系统的输入输出有限时间稳定性,用Lya-punov函数、线性矩阵不等式以及线性微分矩阵不等式等理论,针对连续奇异系统和离散奇异系统,分别研究了输入输出有限时间稳定性及镇定问题,并相应地给出了状态反馈控制器的设计.本文主要内容分为下面两个部分: 一、连续奇异系统的输入输出有限时间稳定性分析 本部分研究了连续奇异系统的输入输出有限时间稳定性与控制器设计问题,给出了一般的输入输出有限时间稳定的概念,基于Lya-punov函数,得到了连续奇异系统输入输出有限时间稳定的充分条件,并对其镇定问题进行了研究,给出了状态反馈控制器的设计,最后将所得结论推广到不确定连续奇异系统.二、离散奇异系统的输入输出有限时间稳定性分析 本部分研究了离散奇异系统的输入输出有限时间稳定性分析与控制器设计问题,利用线性矩阵不等式给出了离散奇异系统输入输出有限时间稳定的充分条件,并研究了相应的镇定问题,给出了状态反馈控制器设计.


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