收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一类非线性时滞离散奇异系统的稳定与镇定

王劼  
【摘要】:本文首先介绍了关于奇异系统、时滞系统、非线性系统及其相关理论的研究,以及本文的研究背景,并简要地指出了本文研究的深刻意义。然后基于Lyapunov理论和隐函数存在定理,及线性矩阵不等式的技术讨论了一类非线性时滞离散奇异系统的稳定性问题,状态反馈镇定问题,及静态输出反馈镇定问题。 (1)第二章讨论一类非线性时滞离散奇异系统的稳定性问题,其中非线性满足增益有界约束条件。首先,基于Lyapunov理论和隐函数存在定理,给出了系统正则、因果、在原点附近存在唯一解且渐近稳定的线性矩阵不等式(LMI)充分性条件。并且由时变时滞推广到常时滞,从奇异系统推广到线性系统,实现了和本方向已有成果的统一。然后,为了方便控制器的设计,基于上述定理,利用一些矩阵不等式,得到另外一个使系统正则、因果、在原点附近存在唯一解且渐近稳定的线性矩阵不等式(LMI)充分性条件。最后,用数值仿真验证了方法的有效性。 (2)第三章研究一类非线性时滞离散奇异系统的状态反馈镇定和静态输出反馈镇定问题。首先基于稳定性条件,得到了一个状态反馈控制器存在的充分条件及设计方法;其次利用奇异值分解的方法,给出了静态输出反馈控制器的存在条件及设计方法,并用数值算例验证了本章方法的有效性和正确性。 本文的第一个创新点在于对于含有满足增益有界约束条件非线性项的时滞离散奇异系统,通过Lyapunov理论和隐函数存在定理给出了系统正则、因果、在原点附近存在唯一解且渐近稳定的线性矩阵不等式(LMI)充分性条件。 第二个个创新点在于通过一系列矩阵不等式的变换,得到了一个利于系统控制器设计的稳定性条件。最后的一个创新点是利用奇异值分解的方法,给出了静态输出反馈控制器的设计方法。本文的方法对系统的输入和输出矩阵没有约束条件,所有得到的条件都是用系统的系数矩阵表示的LMI,所给出的方条件均可直接求解。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 韩安太,王树青;基于LMI的一类非线性时滞关联大系统的分散模糊控制[J];控制与决策;2004年04期
2 冉华军;张涛;;离散奇异马尔科夫跳变系统的广义二次随机稳定性和可镇定问题研究[J];三峡大学学报(自然科学版);2011年03期
3 李亚男;刘磊坡;王玉光;;非线性时滞输入系统的滑模控制(英文)[J];山东大学学报(理学版);2010年06期
4 陈莉;钟麦英;;奇异模糊系统基于等价空间的故障检测[J];控制与决策;2011年02期
5 孙二娟;;非线性时滞广义系统的绝对稳定性与状态观测器设计[J];微计算机信息;2010年31期
6 赵立英;贾菲;刘坤;;基于T-S的时滞模糊系统的鲁棒稳定与镇定问题[J];计算技术与自动化;2008年04期
7 冉华军;张涛;;一类离散奇异Markovian跳变系统的非脆弱H_∞控制[J];三峡大学学报(自然科学版);2011年02期
8 刘华平,孙富春,李春文,何克忠,孙增圻;时滞模糊奇异摄动系统的H_2次优控制[J];控制理论与应用;2005年01期
9 马树萍,程兆林;一类不确定离散奇异系统的鲁棒稳定化[J];控制理论与应用;2004年05期
10 高金凤,俞立;不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性研究[J];控制与决策;2004年01期
11 张颖;段广仁;;不确定离散切换系统具有极点约束的保性能控制[J];控制与决策;2007年11期
12 陈明;童朝南;;不确定系统鲁棒容错控制[J];计算机仿真;2009年11期
13 郭雷,忻欣,冯纯伯;线性对象的正实控制问题[J];自动化学报;1997年05期
14 谢光华,曾庆福;基于LMI的航空发动机鲁棒H_∞控制器设计[J];航空学报;2000年02期
15 程储旺,汤兵勇;秩-1型不确定性时滞系统鲁棒控制器设计——LMI方法[J];自动化学报;2000年02期
16 张宁,冯刚;模糊动态系统的H_∞输出反馈控制设计──应用线性矩阵不等式的算法(英文)[J];自动化学报;2001年04期
17 刘飞,张斌武;一类线性系统鲁棒非脆弱H_∞控制器设计[J];河海大学常州分校学报;2002年04期
18 穆向阳,吴旭光,王晓利;基于LMI的鲁棒控制器设计[J];西安石油学院学报(自然科学版);2002年06期
19 许立滨;不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];哈尔滨理工大学学报;2003年03期
20 沃松林,邹云;参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制[J];控制与决策;2004年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙伟;耿志勇;;混合摄动下不确定系统的鲁棒镇定[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
2 段志生;黄琳;王龙;;控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题离散系统[A];第十九届中国控制会议论文集(一)[C];2000年
3 潘伟;米阳;井元伟;;基于遗传算法的奇异离散系统降阶H_∞控制器[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
4 赵文杰;刘吉臻;刘延泉;赵玉辉;;基于T-S模糊模型的PDC跟踪控制器设计方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
5 夏元清;韩京清;;线性时滞系统的复合状态反馈镇定[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
6 孙长银;李德权;李训铭;;基于LMI的不确定模糊Delta算子系统的鲁棒镇定[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
7 邵汉永;冯纯伯;;离散多变量系统的鲁棒严格正实性分析和综合[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
8 丛爽;马翔;;线性矩阵不等式及其在控制中的应用[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
9 王彩虹;周吉彪;;随机时滞神经网络的全局均方指数稳定性[A];2009通信理论与技术新发展——第十四届全国青年通信学术会议论文集[C];2009年
10 俞立;杨马英;南余荣;陈国定;;不确定离散系统的最优保成本控制[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张彦虎;线性凸多面体不确定离散系统的分析与综合[D];浙江大学;2006年
2 程鹏;强γ_k-γ_(cl)H_∞镇定及若干相关问题研究[D];浙江大学;2009年
3 车伟伟;基于LMI技术的量化控制系统优化设计[D];东北大学;2008年
4 董奕凡;扩展的线性马氏跳跃系统控制问题研究[D];中国科学技术大学;2011年
5 王耀;随机复杂动态网络的同步与稳定性分析[D];东华大学;2010年
6 高庆;具有特定结构的非线性系统镇定与同步的研究[D];燕山大学;2012年
7 申涛;基于LMI方法的几类离散系统鲁棒稳定性理论研究[D];浙江大学;2004年
8 王子洋;基于线性矩阵不等式的非线性预测控制研究[D];中国科学技术大学;2007年
9 马永梅;基于LMI技术的含输入饱和系统的研究[D];东北大学;2009年
10 段志生;控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题[D];北京大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王劼;一类非线性时滞离散奇异系统的稳定与镇定[D];山东大学;2012年
2 陈芳芳;模糊广义系统鲁棒控制策略研究[D];广东工业大学;2008年
3 罗梦卓;一类不确定的随机微分系统的稳定性分析[D];电子科技大学;2010年
4 刘艳伟;非完整约束轮式移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2005年
5 王景焕;大系统分散鲁棒容错控制研究[D];南京理工大学;2005年
6 于晓华;不确定时滞系统的鲁棒预测控制[D];鲁东大学;2007年
7 陈衍峰;不确定连续系统的鲁棒保成本控制[D];哈尔滨理工大学;2007年
8 牟贺;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];吉林大学;2008年
9 王泳;广义系统H_∞降阶控制器的设计[D];天津大学;2008年
10 张睿智;离散广义线性时滞系统的可靠H_∞控制[D];黑龙江大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978