收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

离散时间奇异时滞马尔科夫跳跃系统的观测器设计

董新海  
【摘要】:马尔科夫跳跃系统在理论研究和实际应用中具有非常重要的地位,因而得到了广泛的研究.同其它系统一样,状态反馈能够很好地改良马尔科夫跳跃系统的性能.但是,由于不易直接量测,或者现实条件的限制,使得系统的状态变量往往不能全部获取,从而无法实现系统的状态反馈.因此,系统状态反馈性能上的优越性和物理上的不可实现性形成了尖锐的矛盾.解决这一问题的一个重要方法就是建立系统的观测器.本文研究了离散时间奇异时滞马尔科夫跳跃系统的观测器设计问题,通过矩阵的秩条件和线性矩阵不等式的求解给出了系统观测器存在的充分条件,分别讨论了系统的函数观测器和降阶观测器.对这两种观测器又分别讨论了两种不同的形式,即状态带滞后的观测器和状态不带滞后的观测器,并给出了相应观测器的具体设计方法.本文设计的所有观测器具有一个共同的优点,即所有的观测器都是正常系统,因而同时解决了用正常线性时滞马尔科夫跳跃系统的状态去逼近线性奇异时滞马尔科夫跳跃系统的状态的问题.数值算例表明,文中所给出的观测器的设计方法是有效的.全文分为以下三章:第一章介绍了离散时间奇异时滞马尔科夫跳跃系统及其观测器的研究背景和研究现状,回顾了所取得的一些基本研究成果,指出了本文研究的必要性.然后介绍了本文的主要工作,最后对文中用到的符号进行了解释说明,第二章研究了离散时间奇异时滞马尔科夫跳跃系统的函数观测器,讨论了状态带滞后的函数观测器和状态不带滞后的函数观测器两种不同的形式.分别给出了这两种函数观测器存在的充分条件和具体设计方法,并且分别举例说明了文中方法的可行性.第三章研究了离散时间奇异时滞马尔科夫跳跃系统的降阶观测器,给出了状态带滞后的降阶观测器和状态不带滞后的降阶观测器存在的充分条件和具体设计方法,并分别举例说明了文中方法的可行性.


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 喻业勋;;观测器应用技术研究[J];海军工程学院学报;1984年03期
2 王建平 ,王金玲 ,穆道明;一种专家观测器的设计方法及应用[J];微电子学与计算机;2001年06期
3 张化光,黎明;基于H_∞观测器原理的模糊自适应控制器设计[J];自动化学报;2002年06期
4 肖本贤,郭福权,邓红辉,王群京;基于干扰观测器的轮廓误差耦合控制研究[J];系统仿真学报;2004年04期
5 张绍德,陈主成;一种基于干扰观测器的伺服系统设计[J];电子科技大学学报;2005年01期
6 陈谋;姜长生;吴庆宪;;基于干扰观测器的一类不确定非线性系统鲁棒H_∞控制[J];控制理论与应用;2006年04期
7 邓玮;高金峰;;实现混沌系统同步的自适应变结构观测器方法[J];系统工程与电子技术;2007年12期
8 金辉宇;殷保群;唐波;;非线性采样观测器的误差分析[J];中国科学技术大学学报;2008年10期
9 刘强;;基于干扰观测器的鲁棒高精度转速估计方法[J];工程设计学报;2009年02期
10 王欢;高秀华;张小江;黄大巍;陈淑清;;状态反馈控制及观测器在多桥车辆转向中的应用[J];重庆大学学报;2010年10期
11 祝乔;崔家瑞;;非线性延时系统的观测器设计[J];控制工程;2012年03期
12 周祖鹏;谭永红;;基于非光滑观测器的迟滞三明治系统状态估计[J];控制理论与应用;2012年07期
13 朱芳来;方雯;韩冬;;一类混沌系统的高增益观测器同步方法[J];同济大学学报(自然科学版);2012年07期
14 崔家骥;;最小阶线性函数观测器设计的最好理论结果(英文)[J];中国科学技术大学学报;2012年08期
15 宋超;赵国荣;黎志强;周源;;基于干扰观测器的高超声速飞行器非线性控制[J];飞行力学;2012年06期
16 任彦;刘正华;周锐;;滑模干扰观测器在低速光电跟踪系统中的应用[J];北京航空航天大学学报;2013年06期
17 隋文博;宋克非;张佩杰;;基于降维观测器的空间扫描镜控制系统设计[J];系统仿真学报;2013年06期
18 胡正涛;姚纪文;;二节倒立摆的观测器设计与实现[J];黑龙江自动化技术与应用;1988年02期
19 杨素平;方勇杰;周庆捷;;降维观测器在发电机组跟踪同期控制和调速控制中的应用[J];华北电力学院学报;1990年02期
20 邹云,孙建中,杨成梧;一般模型2-D系统的观测器设计理论[J];自动化学报;1994年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 蒲兴成;;两类混沌系统观测器的推广形式[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
2 黄翼虎;贾喜梅;;基于模糊观测器的容错系统设计[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
3 韩忠旭;;代数比例相似观测器的定义及其数学分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 李元;孙晶鑫;谢彦红;;网络时延观测器设计方法研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
5 刘艳红;李春文;;一类广义非线性系统的观测器设计[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
6 邢绍邦;赵克友;;一种新型异步电动机磁链观测器仿真研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
7 程鹏;陈小娟;;磁通观测器滑动模态的LTR设计[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
8 胡陟;蔡萍;;基于干扰观测器的虚拟手术力反馈控制研究[A];第二十七届中国(天津)2013IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2013年
9 张友;齐丽;张嗣瀛;;一类不确定线性中立系统的观测器设计与镇定[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
10 张端金;张爱玲;;基于观测器的Delta算子系统故障检测[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 范洪彪;离散模糊奇异时滞系统的观测器设计及模糊关系的求解[D];山东大学;2015年
2 陈才学;基于观测器的永磁同步电机鲁棒稳定性分析与控制器设计[D];华南理工大学;2014年
3 黄敢基;基于时变Lyapunov函数方法的几类观测器设计[D];华南理工大学;2015年
4 刘剑慰;基于模型的飞行控制系统故障诊断方法研究[D];南京航空航天大学;2014年
5 朱芳来;非线性控制系统观测器研究[D];上海交通大学;2001年
6 尹正男;具有鲁棒性的最优干扰观测器的系统性设计及其应用[D];上海交通大学;2012年
7 张柯;基于观测器的动态系统故障估计和调节[D];南京航空航天大学;2012年
8 彭宇;非线性智能观测器及其应用研究[D];浙江大学;2000年
9 金辉宇;基于近似模型的非线性采样系统研究[D];中国科学技术大学;2007年
10 王振华;描述系统的故障诊断观测器设计[D];哈尔滨工业大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉燕;基于观测器的非线性系统故障诊断[D];青岛理工大学;2015年
2 董新海;离散时间奇异时滞马尔科夫跳跃系统的观测器设计[D];山东大学;2015年
3 陈振朋;基于观测器的航天器执行机构故障诊断与容错控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
4 张振;基于电池荷电状态估计的观测器设计方法研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
5 赵玉格;基于函数观测器的多个体系统的一致性问题[D];温州大学;2015年
6 姜悦斌;次优鲁棒函数观测器设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 田伟;梯度优化鲁棒函数观测器设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 张红钰;一类不确定非线性系统观测器的设计[D];哈尔滨师范大学;2012年
9 王帅帅;基于采样观测器的反馈控制设计[D];青岛大学;2013年
10 张耀先;基于观测器与自适应方法的混沌同步控制[D];大连理工大学;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978