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一种车载GPS自主定位系统的硬件实现

郑金山  
【摘要】: 随着网络技术的发展和后PC时代的到来,嵌入式系统已经成为信息产业的热点和焦点,市场需求日益增大。与此同时,大量的嵌入式应用也对嵌入式设备的性能和功能提出了更高的要求,8/16位单片机的性能已较难满足嵌入式设备的需求,随着集成电路技术的发展,基于32位RISC处理器的嵌入式技术受到越来越多的青睐。 本文针对设计基于ARM的GPS系统这一课题,研究了基于ARM920T内核的高性能微处理器S3C2410X,完成了系统的硬件设计,并为在其上移植嵌入式WinCE操作系统提供BootLoader等板级支持包。 本系统为可移动便携式设备,因此对可靠性有较高的要求,为了提高其可靠性,硬件设备要做到尽可能紧凑轻便,这客观要求所选择的作为本系统核心的处理器具有丰富接口,从而使外围电路尽可能减少。论文所介绍的嵌入式系统以三星公司出品的32位ARM微处理器S3C2410X为核心,该装置能实时地获取GPS模块的各种参数,为进一步设计便携式GPS导航仪提供基本的数据和信息。 本文首先讨论了这个嵌入式系统的基本功能和技术要求,并介绍了GPS的相关现状,以及ARM微处理器、ARM920T内核的性能特点,详细叙述了S3C2410X的内部资源。硬件中心板只保留运行一个ARM系统所必需的基础电路,以此基础扩展了一些通用接口,包括:USB,UART、LCD接口等。同时详细分析了GPS模块的工作原理和具体参数命令。在这个硬件系统的基础上,研究为嵌入式WinCE操作系统提供BootLoader等板级支持,配合WinCE内核进行文件系统的建立,然后将内核和文件系统烧录到目标板上。文章最后对本论文所做的工作进行了总结。


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