收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一类不确定随机系统的鲁棒控制

张益平  
【摘要】: 自从20世纪六十年代开始,由于随机建模在自然科学和工程的诸多领域中得到了应用,随机系统开始受到了越来越多的重视,得到了许多关于随机系统的结论,也提出了许多随机系统不同的研究方法。随机系统的控制问题作为理论和实践研究的重要题目,在[8,9]中进行了深入的研究。在文献中给出了许多关于随机系统的结论,例如[12]用随机代数Riccati方程的方法研究了有限时域随机线性二次的最优控制问题(LQ问题),其中动态扩散项取决于状态变量和控制变量。[6]和[14]研究了不同类型离散随机系统的鲁棒H∞控制问题,其中使用了线性矩阵不等式(LMI)的方法来研究问题。在[7]中关于连续时间随机系统的H∞问题通过动态输出反馈控制器的方法来研究,其中给出了随机系统的有界实引理。在[15]中可找到离散时间随机系统相关的结论。[16]用Riccati不等式技术对带状态依赖噪声的随机H2/H∞控制问题研究。通过应用扩散过程的最优控制问题在[10]中刻画了一类非线性随机控制系统的可控集合,当H∞控制器是由[17]中一类非线性随机时滞系统构造。在均方意义下[18]研究对于带时变时滞、马尔科夫变换及非线形性。在由Meyn和Tweedie所写的书[22]中介绍了关于马尔科夫链的基本理论和应用,其中包含了离散时间和一般状态空间的情形。 随机系统的稳定和镇定问题已经被许多研究者广泛研究,随机系统的绝对镇定和极大极小控制的问题在[20]中进行了研究。带多维摄动的稳定线性随机Ito系统的稳定半径的特征在[13]中进行了研究。[19]讨论了对于一类离散时间随机系统,在均方意义下四种指数稳定的定义,且均等价。为了研究随机系统的稳定和镇定问题,在[20]中提出了谱的概念和谱的配置问题,这类似于确定系统中极点的概念和极点配置问题。并且[20]说明随机系统镇定的充分必要条件是存在一个状态反馈控制器使得闭环系统的谱在复平面的左开平面。因此[20]中提出的谱的概念在处理随机系统的镇定问题是有效的。[21]给出随机系统的谱不能任意配置,即使系统特殊化为可控的确定系统。然而,我们可以研究将随机系统分布在复左半平面的谱排成线。为达到这个目的,[21]提出了“镇定度”的概念。但值得一提的是,[21]中随机系统“镇定度”的结论与确定系统的结论不相符,因为“镇定度”取决于[20]中给出的谱的概念。 在本文中我们关心线性系统的指数镇定问题,众所周知,随机稳定作为许多物理问题的重要假设有着重要的作用。[12]研究了有限时域最优随机线性二次控制问题。为研究随机代数Raccati方程(SARE),SARE来源于问题:LMI的可行性等价于SARE的可解性,文章[20]应用谱技术解决稳定问题。而且我们知道渐近均方稳定、指数均方稳定和随机稳定等价。在实践中经常需要设计控制器使得闭环系统能够尽可能快的收敛,即有一个最优衰减率。这个问题对于线性确定系统已经解决。线性随机系统的相关结论在[1]中给出。 本文将在线性随机系统的基础上研究关于带凸多面体的不确定随机系统的一系列问题,讨论不确定随机系统的最优衰减率,给出系统指数均方稳定、鲁棒稳定及鲁棒镇定的条件,并且设计出状态反馈控制器、动态反馈控制器。文章第一章给出一些基本引理,描述本文中研究的问题,给出最优衰减率定义,第二章研究在最优衰减率限制下的随机稳定、随机镇定问题,通过LMI方法,设计出状态反馈控制器,保证闭环系统随机稳定且由最优衰减率。第二章进一步研究最优衰减率限制下鲁棒随机稳定、鲁棒镇定问题,并且设计出状态反馈控制器,第三章再次讨论最优衰减率限制下动态输出反馈问题,设计动态输出反馈控制器使得闭环随机稳定。第四章研究最优衰减率下随机系统的鲁棒H_∞的稳定镇定问题。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 林丹凤;刘立山;;一类具有状态及控制滞后的非线性不确定随机系统的鲁棒H_∞控制[J];曲阜师范大学学报(自然科学版);2009年01期
2 高存臣;崔红艳;;时滞不确定随机系统的鲁棒稳定性[J];中国海洋大学学报(自然科学版);2011年Z2期
3 蒲兴成,汪纪锋,尹帮勇,杨春德;基于鲁棒分析的一类随机系统的保性能控制[J];重庆大学学报(自然科学版);2005年09期
4 徐德刚;赵明旺;;一类乘性噪声随机系统的最优滤波算法[J];计算技术与自动化;2006年01期
5 郑锋;程勉;高为炳;;随机系统的变结构控制[J];控制与决策;1992年01期
6 冯昭枢;刘永清;;多滞后随机系统的滞后无关均方稳定性[J];控制与决策;1992年04期
7 冯昭枢,邓飞其,刘永清;非线性滞后It(?)随机系统的滞后无关均方渐近稳定性[J];控制与决策;1997年04期
8 蒲兴成,汪纪锋;一类伊藤型不确定随机系统均方稳定的充要条件[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2005年02期
9 华民刚;邓飞其;彭云建;;不确定变时滞随机系统的鲁棒均方指数稳定性[J];控制理论与应用;2009年05期
10 章辉,孙优贤;随机自适应控制的信息论方法[J];控制与决策;1995年06期
11 梁涛;用仿真方法对随机系统优化设计[J];西南科技大学学报;2003年02期
12 戴喜生;邓飞其;;非线性积分微分随机系统的完全可控性[J];华南理工大学学报(自然科学版);2010年06期
13 邓飞其,冯昭枢,刘永清;时变线性随机系统均方有界性和稳定性的充要条件(英文)[J];华南理工大学学报(自然科学版);1997年11期
14 邓飞其,冯昭枢,刘永清;随机系统的变结构控制[J];自动化学报;1997年02期
15 连靖,林都;一种多指标连续随机系统模型简化方法[J];测试技术学报;1998年01期
16 王洪强;方洋旺;伍友利;;一类不确定随机线性系统的滑模变结构控制[J];中北大学学报(自然科学版);2010年05期
17 焦尚彬;谢国;钱富才;;乘性噪声系统滤波问题研究[J];西安理工大学学报;2011年02期
18 高文华;邓飞其;;不确定变时滞非线性随机系统的鲁棒稳定性[J];华南理工大学学报(自然科学版);2010年06期
19 刘洪伟,刘永清,邓飞其;分布式随机迭代系统稳定性分析的并行算法[J];华南理工大学学报(自然科学版);1998年05期
20 马平,刘政士,石湘;随机系统稳健自适应控制[J];中国海洋大学学报(自然科学版);1998年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘峰;董洪斌;;一类非线性时变随机系统的能控性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 朱纪洪;郭治;胡维礼;;一类不确定随机系统性能鲁棒动态输出反馈控制器设计[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
3 宫亚梅;沃松林;颜鹏;;时滞随机系统的H_∞ 保成本控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
4 徐炳吉;;一类随机系统的自适应控制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
5 刘新宇;高立群;张文力;;不确定线性组合系统的分散鲁棒镇定[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
6 顾兴源;俞向罡;;一类离散时间不确定单输入系统的鲁棒控制[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
7 方勃;黄文虎;吴瑶华;;不匹配不确定系统的变结构鲁棒输出跟踪控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
8 俞立;苏宏业;王景成;褚健;;不确定时滞系统的输出反馈鲁棒镇定[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
9 张维海;孔庆馥;王志坚;;随机系统的鲁棒性研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
10 连捷;赵军;;一类不确定线性系统的切换变结构控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高京广;非线性随机系统的稳定、镇定与优化[D];华南理工大学;2010年
2 蒋锋;随机系统数值方法的动力学行为研究[D];华中科技大学;2011年
3 戴喜生;无穷维随机系统的稳定性、可控性及其应用[D];华南理工大学;2010年
4 高文华;非线性与时滞不确定随机系统的鲁棒稳定性与控制研究[D];华南理工大学;2010年
5 严志国;随机系统有限时间控制[D];天津大学;2011年
6 张君华;实时随机系统的分析诊断与控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
7 李亚军;不确定It(?)随机系统的鲁棒稳定性、镇定及其应用[D];华南理工大学;2011年
8 方小生;随机网络控制系统的性能分析与鲁棒控制[D];上海交通大学;2009年
9 张小美;随机系统的鲁棒控制及状态估计[D];华东师范大学;2006年
10 石厅;不确定输入饱和系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张益平;一类不确定随机系统的鲁棒控制[D];山东大学;2010年
2 王宇;不确定离散分布式时滞随机系统的鲁棒控制与滤波[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 张彦良;随机系统的时滞镇定和鲁棒控制[D];武汉科技大学;2011年
4 贺来伟;三元组型量子随机系统的分析和反馈网络综合[D];杭州电子科技大学;2012年
5 董彦彦;含参数随机系统的反馈精确线性化及标准型[D];郑州大学;2012年
6 王青丽;时滞随机系统的估计和控制[D];曲阜师范大学;2011年
7 王义;随机系统的稳定性控制[D];山东科技大学;2010年
8 丛心尉;不确定时滞随机系统的鲁棒控制[D];中国海洋大学;2012年
9 崔红艳;非线性时滞不确定随机系统的稳定性分析[D];中国海洋大学;2011年
10 赵彦春;不确定随机系统的鲁棒滤波器设计[D];河北科技大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 冯海波;墙内开花,内外飘香[N];广东科技报;2009年
2 吴辰光;微软Vista遭遇上市困境[N];北京商报;2006年
3 泉州第七中学 张家贵;银行ATM安全输入系统[N];福建科技报;2008年
4 陈可;鲁棒控制理论及航天应用成果丰硕[N];科技日报;2006年
5 姜恩 记者 张丽辉;燕山大学关新平教授获2006年度高校自然科学一等奖[N];河北日报;2007年
6 本报记者 王素艳;丹青难写是精神[N];秦皇岛日报;2006年
7 ;我校获2008年度国家科技奖成果简介[N];新清华;2009年
8 王勤 顾永红;中国自控领域的著名学者——冯纯伯[N];光明日报;2002年
9 本报记者  张蕾;干科学事业 绘精彩人生[N];光明日报;2006年
10 沈阳建筑工程学院 吴成东 高峰;我国智能建筑走向何方?[N];中华建筑报;2000年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978