收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

不确定性非线性时滞系统保性能控制研究

孙超君  
【摘要】:现代控制理论的主要研究对象是多输入—多输出系统。对具有优化性能指标的控制系统,往往要求系统的性能指标尽量小。然而,对于不确定性系统而言,最优控制的性能指标是不可能实现的。因此,不确定性系统鲁棒控制问题越来越受到人们的关注。由于保性能控制(GCC)可以较好地解决系统控制精度和计算工作量的矛盾,近年来,不确定性系统的GCC受到广泛的重视。它是由Chang和Peng于1972年在自适应控制中首次提出来的。研究成果已经贯穿控制系统的各个领域,如线性连续不确定系统、离散不确定系统、时滞系统、不确定2D系统以及不确定广义系统等。 本文首先对保性能控制概念及研究现状进行了阐述,对保性能控制研究系统的类型进行了分类,对各种系统的现有研究成果进行综述,以及对其研究成果进行了简单比较。在此基础上,对含有非线性项的系统进行进一步的研究,将保性能控制的研究推广到了非线性系统,得到保性能控制具有最小性能指标上界的反馈控制律。 在第二章节中研究了一类非线性时滞系统的保性能控制的问题,采用求解Riccati方程的方法,得出了一个最小的性能指标上届。采用手工配置参数的方法,对数值例子进行了仿真计算。随后又在第三章节中研究了一类参数不确定性非线性时滞系统的保性能控制的问题,其中不确定部分具有范数有界约束,非线性部分满足线性有界约束,利用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,得到系统存在保性能控制的条件和保性能控制器设计方法。其数值例子表明了该方法对非线性时滞系统保性能控制的设计是有效的。第四章研究了一类时滞依赖的非线性时滞系统的保性能控制的问题,采用同第三章相同的LMI处理方法,得到了其保性能时滞依赖控制律。最后的仿真实例对时滞无关与时滞相关两种方法进行了比较,证实了在小时滞情况下,时滞相关方法的优越性。 最后对控制系统的当前问题进行了简单的总结,对非线性保性能控制的 研究进行了展望,并指出对非线性时滞系统的设计还需要进一步考虑的问题, 为今后的研究工作指出了方向。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 吴忠强,李杰,高美静;不确定离散时滞模糊系统的保性能控制[J];模糊系统与数学;2004年03期
2 史小平,张为平;一类多变量不确定非线性系统的输出跟踪方法[J];哈尔滨理工大学学报;2001年05期
3 杨盐生,滕萍;一类不确定非线性系统的自适应鲁棒模糊控制及其应用(英文)[J];大连海事大学学报;2003年S1期
4 王子才,史小平,陈晓东;两类不确定非线性系统的输出稳定方法研究[J];应用科学学报;1998年03期
5 曾光,孙炳达,梁慧冰;一种基于神经网络的直接自适应控制器[J];广东工业大学学报;2000年01期
6 张福斌,徐德民,闫茂德;非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计[J];系统工程与电子技术;2003年02期
7 刘飞,苏宏业,褚健;基于模糊模型的不确定非线性系统鲁棒D镇定[J];控制与决策;2002年05期
8 陈芳;田有先;;基于Backstepping设计的非线性鲁棒自适应控制[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2007年S1期
9 陈芳;田有先;;基于模型参考的鲁棒自适应控制[J];自动化与仪表;2008年09期
10 李永刚;李星野;史先鹏;;基于扩张状态观测器的一类未知非线性不确定系统滑模控制[J];上海理工大学学报;2010年02期
11 董文杰,霍伟;一类不确定非完整动力学系统的时变镇定[J];自动化学报;1999年03期
12 李保平;姜礼敏;;非线性系统的全局有限时间内稳定[J];重庆工商大学学报(自然科学版);2011年03期
13 李春华;李欣;罗琦;;不确定非线性系统的直接自适应神经网络控制[J];计算机工程与应用;2008年06期
14 郑鹏远,张晓婕,徐波;关于一类不确定非线性系统的鲁棒控制[J];中国计量学院学报;2005年01期
15 谢晓竹;刘藻珍;;不确定非线性系统自适应鲁棒控制器设计[J];微计算机信息;2008年13期
16 史小平,马克茂;一类控制机构特性不确定非线性系统的镇定[J];电机与控制学报;1999年03期
17 闫茂德,徐德民,贺昱耀;不确定非线性系统的状态参考自适应与L_2-增益混合控制[J];西北工业大学学报;2001年04期
18 毛维杰,刘征宇;动态区间系统的最优保性能控制——LMI方法[J];控制理论与应用;2005年02期
19 赵文杰,刘吉臻,弓学敏;不确定非线性系统变结构控制的研究[J];华北电力大学学报;2005年05期
20 年漪蓓;高国琴;;一类不确定非线性系统的自适应模糊滑模控制[J];电机与控制学报;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张侃健;冯纯伯;费树岷;;一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈跟踪[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
2 李裕山;姚郁;王子才;;不确定非线性系统的解耦控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
3 陈卫田;颜世田;李洪亮;;不确定非线性系统的鲁棒控制器设计新方法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
4 唐功友;孙超君;;一类不确定性非线性系统的保成本控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
5 姜海波;张天平;陈晶;;基于T-S模糊模型的不确定非线性系统的鲁棒模糊控制[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
6 李树荣;许博;;一类输入饱和的不确定非线性系统控制器设计[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
7 蔡伟;;试论包装设计中的绿色环保性[A];高等党校艺术教育理论研究与实践[C];2002年
8 马博军;方勇纯;肖潇;;不确定非线性系统的滑模自适应控制器设计[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
9 李树荣;许博;;一类具有输入饱和的非线性系统神经网络控制器设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
10 王子才;史小平;;一类受不确定干扰的非线性系统的输出跟踪方法[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 沃松林;广义大系统的稳定性与分散控制[D];南京理工大学;2004年
2 张霓;参数不确定线性混杂系统的鲁棒控制及应用[D];浙江大学;2002年
3 毕卫平;不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制问题[D];郑州大学;2002年
4 王源;不确定非线性系统的神经网络自适应重构控制[D];南京航空航天大学;2002年
5 王薇;非线性系统的滑模控制研究[D];中国海洋大学;2005年
6 张晓宇;非线性系统鲁棒控制及其在力控鳍中的应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
7 贾秋玲;非线性系统的鲁棒控制理论及其应用[D];西北工业大学;2003年
8 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
9 罗小元;几类非线性系统鲁棒故障诊断及容错控制研究[D];燕山大学;2006年
10 张海鹏;鲁棒滑模反步控制法及其在减摇鳍中的应用[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙超君;不确定性非线性时滞系统保性能控制研究[D];中国海洋大学;2004年
2 李俊;指数型状态观测器与保性能控制[D];西北工业大学;2005年
3 冯俊涛;一类不确定非线性时滞系统的鲁棒控制[D];中南大学;2003年
4 刘征宇;区间2-D系统分析与综合的若干问题研究[D];浙江大学;2004年
5 李杰;基于T-S模糊模型的非线性系统的保性能控制[D];燕山大学;2003年
6 侯晓丽;奇异不确定时滞系统的鲁棒镇定与保性能控制[D];郑州大学;2004年
7 李春华;基于神经网络的非线性系统自适应控制研究[D];南京信息工程大学;2008年
8 周姝春;CMAC神经网络的泛比性能研究及其在IVSC控制中的作用[D];电子科技大学;2005年
9 韩东方;一类不确定非线性组合系统的分散鲁棒保成本控制器设计[D];汕头大学;2005年
10 柴进;《联合国国际货物销售合同公约》若干法律问题统一解释研究[D];中央民族大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 李秀娟;预防艾滋病 更须确保性别平等[N];中国人口报;2004年
2 刘茂胜;语音也能控制家电[N];中国妇女报;2002年
3 吴逸;人类能控制住自己吗[N];检察日报;2000年
4 曹德宾;双孢菇的个头大小能控制[N];山西科技报;2000年
5 河南省人民医院儿科主任医师 景学医;癫痫为什么长期不能控制[N];健康报;2001年
6 曦光;能控制病情的显微芯片[N];大众科技报;2000年
7 ;谁能控制开放式基金?[N];中国高新技术产业导报;2000年
8 记者 谢然浩;三峡动态投资能控制在1800亿元[N];经济日报;2003年
9 张华;公共卫生手段能控制SARS流行[N];中国医药报;2003年
10 中国汽车影音网 阿锦;JVC KS-FX12按键不通导致不能控制碟箱[N];电子报;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978