收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

含有控制时滞系统的最优扰动抑制方法研究

雷靖  
【摘要】: 本文研究含有控制时滞的线性系统、非线性系统的最优扰动抑制问题,其研究内容概括如下: 1、提出了一种时滞系统的模型转换方法。对于仅含有控制时滞的线性系统和控制、状态均含有时滞的线性系统,运用模型转换方法将时滞系统转换为等价的形式上不含有时滞的系统;通过求解Riccati方程,求出带有控制记忆项和状态记忆项的最优扰动抑制控制律,分别补偿了控制时滞和状态时滞的影响。 2、对于非线性系统,采用了线性化的方法来设计最优扰动抑制控制器。通过对非线性系统在期望平衡点线性化,对线性化的系统设计状态反馈控制器。通过闭环系统原点邻域内的Lyapunov函数估计其吸引域,证明了系统的稳定性。 3、将前馈-反馈控制和基于内模的控制方法用于扰动抑制问题。对于已知动态特性、但未知初始条件的外部持续扰动,通过前馈-反馈控制器中所设计的前馈补偿项,消除或减弱扰动对系统的影响;利用扰动观测器确保前馈控制的可实现性;设计高增益扰动观测器在实现前馈控制的同时,消减外系统建模时带来的不确定因素和非线性因素。对于已知频率、未知振幅和初相的正弦扰动,或其它不可测量的恒值扰动,运用内模原理,通过设计内模动态补偿控制器,使系统达到无静差的、完全的扰动抑制。 4、将所设计的最优扰动抑制控制律用于海洋平台减振控制的仿真研究中。通过仿真实验,验证了模型转换设计方法的简捷性,比较了前馈-反馈扰动抑制控制律和内模扰动抑制控制律各自的特点,证实了所设计的最优扰动抑制方法的有效性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 闫泓杉;王忠巍;陈殿民;;一类时滞系统的可靠控制设计[J];舰船电子工程;2006年06期
2 姚仲舒,杨成梧,吴健荣;不确定时滞非线性系统的迭代学习控制[J];系统工程与电子技术;2002年11期
3 谢楠;;不确定非线性离散时滞系统的可靠保成本控制[J];山东大学学报(工学版);2007年04期
4 何涛;石桂银;张小美;汤红吉;;非线性离散时滞系统间断反馈的鲁棒镇定[J];扬州大学学报(自然科学版);2010年03期
5 杨青;李树荣;;一类带有不确定性的时滞系统的控制器设计[J];系统科学与数学;2008年09期
6 曹伟;戴学丰;;具有初态学习的闭环PD型迭代学习控制[J];武汉理工大学学报;2010年02期
7 张宝琳;郑菲菲;唐功友;曹飞龙;;线性时滞系统前馈-反馈次优控制:Taylor级数法[J];控制与决策;2010年11期
8 陆俊玮;郭爱琴;郭怡倩;赵环宇;徐胜元;;具头胞型不确定性时滞系统的鲁棒控制[J];江南大学学报(自然科学版);2009年03期
9 谢楠;唐功友;;具有变时滞的非线性系统的时滞相关非脆弱保成本控制[J];中国海洋大学学报(自然科学版);2006年04期
10 唐瑞春;马华民;赵友刚;翟翌立;;带有持续扰动非线性系统的最优跟踪控制[J];系统仿真学报;2006年10期
11 唐功友;高德欣;张宝琳;;基于观测器的受扰非线性系统近似最优跟踪控制[J];控制理论与应用;2007年05期
12 尹作友;张化光;;基于模糊模型的非线性时滞系统的H_∞鲁棒容错控制[J];系统仿真学报;2008年24期
13 唐功友;张洪云;李超;;具有控制时滞系统的最优无静差正弦扰动抑制[J];控制与决策;2007年07期
14 栾小丽;刘飞;;非线性不确定时滞系统观测器型鲁棒无源控制[J];系统工程与电子技术;2008年09期
15 唐功友;雷靖;孙亮;;控制时滞系统基于观测器的最优扰动抑制[J];控制理论与应用;2009年02期
16 程桂芳;田长安;俞晓红;;一类具有高阶项的时滞不确定系统的鲁棒镇定[J];河南科学;2009年05期
17 陈作贤;季海波;何德峰;;一类输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节[J];中国科学技术大学学报;2008年12期
18 马慧;唐功友;马磊;;离散时滞双线性系统的近似最优控制[J];中国海洋大学学报(自然科学版);2007年05期
19 陈璟;李洁坤;;一类中立型带有非线性摄动的时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];柳州师专学报;2008年06期
20 于标;时变滞后系统的一种自校正模糊控制[J];东北电力学院学报;2002年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 宋凯;郑文良;臧晶;;一类时滞系统的可靠控制设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
2 邵克勇;于显利;高宏宇;杨圆圆;;一类时滞不确定非线性系统的鲁棒耗散控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
3 李自立;陈增强;袁著祉;;基于RBF网络的一类时滞非线性系统的稳定性[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
4 刘梦良;刘晓华;韩春艳;;一类单时滞非线性系统的模糊变结构控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
5 王秀红;刘梦良;;基于模糊推理的单时滞非线性系统变结构控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
6 贾智伟;刘碧玉;林敏;;Lurie时滞系统的绝对稳定性判据[A];湖北省机械工程学会青年分会2006年年会暨第2届机械学院院长(系主任)会议论文集(下)[C];2006年
7 王恩博;彭亦功;;基于非线性混沌系统的研究与仿真[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
8 王春林;张日东;;一类非线性系统的迭代预测控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
9 张秀华;张庆灵;岳晓宁;;时滞双线性广义系统的稳定与镇定[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
10 耿晓军;;约束滚动时域控制的次优性分析[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高洪伟;受持续扰动的非线性时滞系统的扰动抑制研究[D];中国海洋大学;2007年
2 刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
3 孙慧影;受扰离散时滞及非线性系统的近似最优控制研究[D];中国海洋大学;2007年
4 李超;时滞系统的最优跟踪与无静差扰动抑制研究[D];中国海洋大学;2007年
5 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
6 樊铭渠;时滞及非线性系统最优输出跟踪控制研究[D];中国海洋大学;2008年
7 丁志帅;非线性系统稳定与镇定的若干问题[D];郑州大学;2012年
8 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
9 王海红;离散时滞非线性系统最优控制的逐次逼近设计及应用[D];中国海洋大学;2007年
10 逄海萍;不确定时滞非线性系统的最优滑模控制[D];中国海洋大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 雷靖;含有控制时滞系统的最优扰动抑制方法研究[D];中国海洋大学;2007年
2 吉梗;时滞系统的迭代学习控制[D];武汉科技大学;2006年
3 赵翀;含有控制时滞系统的输出反馈扰动抑制[D];中国海洋大学;2007年
4 苏晓杰;离散T-S模糊时滞系统的模型降阶[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 王裕;一类非线性时滞系统的迭代学习控制[D];大连理工大学;2008年
6 刘毅敏;时滞离散系统的最优输出跟踪控制器近似设计[D];中国海洋大学;2005年
7 马华民;带有持续扰动的时滞及非线性系统最优跟踪控制研究[D];中国海洋大学;2007年
8 华长春;非线性时滞系统的鲁棒稳定性分析及控制[D];燕山大学;2002年
9 赵海;仿射非线性不确定系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2000年
10 张锋辉;嵌入式C/S架构服务器在时滞系统中的研究与应用[D];西华大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 俞杰吴胜 董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年
2 孟庆刚 王连心;中医药研究别忘了非线性[N];中国中医药报;2006年
3 黄尊文;军事思维模式的线性与非线性[N];解放军报;2006年
4 安徽省凤阳县食品药品监管局 陈哲;运用前馈控制模式 破解餐饮安全保障难题[N];中国医药报;2009年
5 记者 杨晓 实习生 王荍;创建量子力学新论[N];四川日报;2005年
6 徐继鸿;“混沌”的魅力[N];新疆日报(汉);2000年
7 尹瑞玲;企业会计控制理论与措施[N];大众科技报;2007年
8 ;中国中铝洛阳铜业有限公司新建6辊和4辊铜带精轧机[N];世界金属导报;2008年
9 记者 芦伟/北京;非线性制播系统之解决方案[N];电子资讯时报;2003年
10 ;加强理论研究 推动社会发展[N];中国社会科学院报;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978