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时变时滞离散线性系统的H_∞控制

孟波  
【摘要】: 在许多实际系统中,如航空航天、化工冶金、电网等,由于测量的不灵敏、信号的传输和元件的老化等原因,系统中不确定性和时滞普遍存在,并且是造成系统不稳定和性能变坏的主要原因.由于时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种现象,时滞的存在使得系统的分析和综合变的更加复杂和困难,同时时滞往往是系统不稳定的根源.因此,分析时滞系统的稳定性有着理论和实际的意义.本文通过构造Lyapunov泛函,讨论时变时滞离散线性系统的H_∞控制问题. 在第一章,介绍了时滞系统及其H_∞控制问题的背景知识,国内外研究成果,同时对本文要研究的问题做了简单的陈述,并简略地介绍了本文的组织结构和符号说明. 在第二章主要研究一类状态具有时变时滞的离散时间线性系统的H_∞控制问题.文中H_∞控制律被假设为无记忆状态反馈,时变时滞的大小是有上界的,通过求解无时滞具有单一H_∞范数边界的离散时间线性系统的H_∞控制问题来解决时变时滞离散时间线性系统的H_∞控制问题. 在第三章,利用第二章的方法研究一类状态和输入同时具有时变时滞的离散时间线性系统的H_∞控制问题. 对上述两个问题的结论,本文给出了有效的可行LMI问题解.


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