收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于Hopfield神经网络控制系统的研究

陈少华  
【摘要】:Hopfield网络作为一个非线性动力学系统,由非线性元件构成的全连接型动态反馈网络,Hopfield网络中的输出端有反馈到其输入端。所以,整个网络在输入的激励下,会产生不断的状态变化。当有输入之后,就可以求取出Hopfield的输出,这个输出反馈到输入从而产生新的输出,这个反馈过程一直进行下去。 如果Hopfield网络是一个能收敛的稳定网络,则网络反馈与迭代的计算过程所产生的变化越来越小,一旦到达了稳定平衡状态。那么Hopfield网络就会输出一个稳定的恒值。如果把稳定状态视为一个记忆样本,那么从初期朝稳定收敛的过程就是寻找最优样本的过程。初始状态可以认为说给定样本的部分信息,神经网络的演变过程可以从初始部分信息找到全部信息,以实现联想记忆;另外如果将稳定状态与某种优化计算的目标函数相对应,作为神经网络能量函数的极小点,那么优化计算过程就是从初始状态寻找能量函数极小点的过程。 本文正是利用Hopfield网络的这一特点来设计神经网络控制器,将Hopfield网络稳定状态和目标函数相对应,网络运行的过程就是跟踪目标函数的过程。首先介绍了Hopfield网络的工作原理。然后论证了离散型Hopfield网络和连续型Hopfield网络的稳定性,即整个网络一旦开始运行就会自动向着能量减少的方向移动,网络最终输出为网络的平衡点同时也是能量的极小点。最后设计了基于连续型Hopfield网络的控制器,比较了Hopfield网络控制器与常见PID控制器的优缺点,并进行仿真。仿真结果表明,基于Hopfield网络的控制方法比常规控制方法的快速性和稳定性都有较大提高。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 刘华,黄田,曾子平;基于神经网络的一类非线性系统参数估计[J];天津大学学报;1994年05期
2 周瑞松;王华奎;;基于Hopfield神经网络多用户检测技术的研究[J];电脑开发与应用;2008年03期
3 赵婷婷,邹开其,桑林;基于神经网络的创造性计算模型的构建[J];计算机应用研究;2004年09期
4 胡超,郑南宁,高岩;组合优化神经网络的胞元设计及稳定性分析[J];西安交通大学学报;1996年12期
5 刘荣,刘泽民,周正;基于Hopfield/Tank网络模型求解TSP的两种网络结构的一致性分析[J];电子学报;1993年10期
6 于长辉;;基于神经网络的数字水印技术的研究[J];大众科技;2009年03期
7 张宇翔;黄力宇;;Hopfield网络求解TSP两种改进算法的仿真研究[J];电子设计工程;2009年10期
8 支长义;刘润田;梁言顺;;基于图像特征和Hopfield的手写体数字识别[J];煤炭技术;2011年05期
9 K.高 ,M.O.阿迈德 ,M.N.S.斯维米 ,张兰秀;神经网络最小二乘估计器[J];情报指挥控制系统与仿真技术;1994年03期
10 崔学忠;宋玉珍;曲付勇;;基于Hopfield网解决TSP问题[J];现代电子技术;2008年07期
11 白艳萍,杨明,吴钢;神经网络在组合优化问题中的应用[J];华北工学院学报;2000年03期
12 王茂芝;郭科;徐文皙;范安东;;利用连续Hopfield神经网络求解聚类问题的模型构造[J];应用科学学报;2006年01期
13 杨煜普,许晓鸣,厉隽怿;基于神经网络的智能控制──第四讲 约束优化问题的神经网络求解[J];化工自动化及仪表;1995年06期
14 姚素芬,张子生;Hopfield人工神经网络在工程优化中的应用[J];太原重型机械学院学报;1996年02期
15 禹建丽,李晓燕,王跃明,韩平;一种基于神经网络的机器人路径规划算法[J];洛阳工学院学报;2001年01期
16 张鹏,王金城;自适应滤波算法的神经网络实现[J];电气传动自动化;2003年05期
17 安博;杨淑莹;王立群;;基于改进Hopfield神经网络的手写字符识别[J];天津理工大学学报;2009年04期
18 刘瑞堂,陈振湘,孙书农;Hopfield神经网络的电致发光兑现[J];厦门大学学报(自然科学版);1993年05期
19 程善美,姜向龙,闵松,万淑芸;一种基于神经网络的速度控制器[J];电气传动;2003年03期
20 焦李成;神经网络与AI发展现状、省思与综合[J];系统工程与电子技术;1992年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 商允伟;刘长有;田国会;常发亮;;神经网络在自动化立体仓库的一类作业优化中的应用[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2 王耀南;王绍源;孙炜;;基于二次规划的神经网络遥感图像的恢复[A];中国图象图形科学技术新进展——第九届全国图象图形科技大会论文集[C];1998年
3 汪镭;徐立鸿;萧蕴诗;吴启迪;;考虑传感器特性的线性系统神经网络参数辨识[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
4 侯艳芳;冯红梅;;基于神经网络的调制识别算法的研究[A];武汉(南方九省)电工理论学会第22届学术年会、河南省电工技术学会年会论文集[C];2010年
5 沈建荣;杨林泉;陈琳;;神经网络的稳定性判据与区域经济结构调整[A];系统工程与可持续发展战略——中国系统工程学会第十届年会论文集[C];1998年
6 石山铭;李富兰;丁俊丽;;神经网络的知识获取[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
7 吴清烈;徐南荣;;基于神经网络的一种多目标决策方法[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
8 李晓钟;汪培庄;罗承忠;;神经网络与模糊逻辑[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第五届年会论文选集[C];1990年
9 房育栋;余英林;;高阶自组织映射及其学习算法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
10 王晓晔;杜朝辉;吕德忠;刘建峰;;神经网络模糊控制在温度控制系统中的应用[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张昀;基于复数Hopfield神经网络的盲信号检测[D];南京邮电大学;2012年
2 徐芳;多稳定神经网络的动力学分析[D];电子科技大学;2011年
3 金英秀;一类带时滞的Cohen-Grossberg神经网络稳定性研究[D];东北大学;2009年
4 梁霄;随机时滞反应扩散Hopfield神经网络的渐近性分析[D];中国海洋大学;2012年
5 马永涛;通信信道建模的神经网络优化技术研究[D];天津大学;2009年
6 周伟;关于多稳定回复式神经网络中的一些问题[D];电子科技大学;2010年
7 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
8 张海仙;回复式神经网络的连续吸引子[D];电子科技大学;2010年
9 尹丽子;基于动态模型的神经网络稳定性研究[D];山东师范大学;2011年
10 董岩;基于神经网络的机载三轴稳定平台控制系统算法应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
2 张秀英;含分布时滞的Hopfield神经网络的稳定性分析[D];四川师范大学;2011年
3 杨立儒;基于神经网络的电路故障诊断的研究与实现[D];解放军信息工程大学;2010年
4 刘兰兰;基于神经网络和遗传算法的H型钢粗轧工艺参数优化研究[D];山东大学;2011年
5 田鹏明;基于神经网络的振动主动控制研究[D];太原理工大学;2012年
6 姜宇;发动机裂解设备故障诊断技术的研究[D];吉林大学;2012年
7 邢远凯;基于决策树和遗传算法的神经网络研究及应用[D];浙江大学;2010年
8 高宝建;基于神经网络的月降水预报模型在洪泽湖的应用研究[D];南京信息工程大学;2012年
9 胡丽珍;复值Hopfield神经网络盲检测MPSK信号[D];南京邮电大学;2011年
10 吴振宇;基于Hopfield神经网络的管道泄漏检测方法研究[D];东北大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 于翔;数字神经网络中的协同应用[N];网络世界;2009年
2 健康时报特约记者  张献怀;干细胞移植:修复受损的神经网络[N];健康时报;2006年
3 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
4 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
5 本报首席记者 任荃 实习生 史博臻;轨交“神经网络”触动创新神经[N];文汇报;2011年
6 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
7 曹建兵 李祖兵 特约记者 何天进 本报记者 于莘明;给导弹植入“神经网络”[N];科技日报;2005年
8 谭薇;“潮湿计算机”:拥有人类智慧的超级大脑[N];第一财经日报;2010年
9 韩婷婷;ICT强壮奥运“神经网络”[N];通信产业报;2007年
10 ;人老了,大脑仍能形成新的神经网络[N];新华每日电讯;2004年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978