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多传感器集成检校的理论方法与实践

姚继锋  
【摘要】:航空摄影测量是信息化测绘的基本技术组成部分,在地理空间信息数据的获取与更新中发挥着基础性的作用。直接地理定向系统以一种新的非摄影测量手段获取影像的外方位元素,打破了传统摄影测量依靠影像数据反求的方式,是一种理论与技术的变革。本文主要是结合国外成熟的直接地理定向系统,以具有自主知识产权的SWDC相机为集成起点,研究适合本系统的组合导航硬件系统和相应的检校方法。 本论文基于摄影测量和组合导航的经典理论,研究利用本集成系统实施高精度航空摄影测量的原理、方法。全文以单机检校→双机检校→集成检校为研究主线,首先根据目前集成相关领域的理论知识分析各子系统的误差,利用转台及跑车试验检校实际中所存在误差的特点及系统表现形式。根据目前的集成理论进行集成检校方法的研究,建立起常规检校的数学模型,最后根据所建立的数学模型设计并建设塔吊试验场及航飞试验场,利用两种试验环境下所获取的试验数据验证数学模型的可靠性并对直接地理定向的结果进行精度评定。


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