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基于BERNESE V4.2软件的GPS动态定位研究

郭英  
【摘要】:本文在有关BERNESE GPS SOFTWARE(BGPS)静态数据处理软件和GPS动态定位技术的基础上,研究了一种解算模糊度的新方法,初步研制一套GPS动态数据处理软件。 在国家信息领域863项目“近景目标三维测量系统”中,GPS接收机的主要作用是确定车载运动轨迹、提供扫描仪的地理坐标框架。这种高精度的数据处理软件国内外已经有多套,有些对数据处理的针对性比较强,有些商用软件由于版权方面的限制,不便于三维测量系统的商品化。 BGPS静态数据处理软件源代码开放;模块之间条理清楚,所有的程序和子程序都高度模块化;界面友好,在源模块中没有数值常量,而是根据用户需要进行修改;功能强大,不仅可以进行多种参数估计、处理不同的数据类型,而且可以用于多种操作平台,具有很高的研究价值和拓展开发价值。GrafNav动态数据处理商业软件在数据处理方面有特殊的方法,了解该软件的数据处理模式和数据处理方法,对软件的设计思路和方法有很大的指导作用,同时利用该软件数据处理的结果作为程序编辑质量的标准。 作者在学习和掌握Visual Fortran和BGPS软件的基础上,深入分析和研究了BGPS数据处理过程中的数据格式要求、临时文件的保存路径及内容、观测文件的转化和相关的辅助性程序和精密星历文件的更新程序等。结合车载GPS动态定位特点和要求,研究出一种适合该车载定位系统精度要求的模糊度解算方法,即在单历元条件下,利用P2码和L1/L2构成的宽巷组合,快速确定整周模糊度。利用求解的模糊度进一步求得采样点在WGS-84坐标系下的坐标,然后,将结果转换为当地坐标或局部坐标。上述内容都通过编写的程序来实现。 基于FORTRAN90语言,编制了上述部分程序模块,初步研究了一套动态数据处理软件。


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