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最优控制问题的若干问题

马善立  
【摘要】: 论文主要分三部分。 第一部分(第二章),介绍了遗传算法的主要思想,起源,优点,缺点,主要应用框架,主要因素对遗传算法的性能的影响。 第二部分(第三章),结合遗传算法的不足,有针对性的对遗传算法进行了改进,改进后的遗传算法始终保持较强的全局搜索能力和局部搜索能力,并将改进后的算法应用在约束极值、非线性方程组求解、参数识别、常微分方程边值问题的求解等方面;数值结果显示改进后的遗传算法性能有较大提高。 在第三部分(第四章),简要阐述了用变分法和最小值原理来求解最优控制问题的主要思路,介绍了求解最优控制问题数值解的主要传统方法,指出了传统方法的不足之处,并用遗传算法的思想来求解最优控制问题,数值结果表明了算法的鲁棒性和有效性。


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