收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

不确定时滞系统的鲁棒控制

金辉  
【摘要】: 本文研究不确定时滞系统的鲁棒控制问题。首先综述了鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法的发展现状,然后针对几种不同类型的不确定时滞系统,研究这些系统的鲁棒稳定性条件和鲁棒控制器设计方法。具体成果如下: 1、讨论了一类具有时滞的Lurie控制系统稳定性分析问题。针对控制系统具有参数不确定性、多时变时滞的特点,利用Lyapunov方法和Finsler’s引理,给出了系统绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是以线性矩阵不等式(LMI)形式给出的,可以很方便地运用MATLAB工具箱求解。 2、考虑一类具有Markov跳跃参数的不确定线性时滞系统鲁棒H∞控制问题,给出了使系统鲁棒渐进稳定且具有给定H∞性能的充分条件。通过参数变换和Schur补引理,将已得出的充分条件转化成一系列耦合线性矩阵不等式形式以便于控制器参数的求解。 3、针对一类具有参数不确定性、非线性扰动和多时变时滞的关联系统,采用[0,σ]故障模型,提出了考虑执行器故障的可靠保性能鲁棒控制问题。基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到系统存在可靠保性能控制器的充分条件和控制器的设计方法,并给出了系统的可保性能的表达式。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 史书慧;刘玉忠;;一类不确定切换系统的鲁棒保成本控制[J];沈阳师范大学学报(自然科学版);2007年01期
2 刘金琨;孙富春;;滑模变结构控制理论及其算法研究与进展[J];控制理论与应用;2007年03期
3 李文林;肖楠;马媛;;一类不确定时滞系统的指数稳定鲁棒H_∞控制[J];河南师范大学学报(自然科学版);2008年01期
4 孙键;曾建平;;基于遗传算法的鲁棒PID控制器设计[J];福州大学学报(自然科学版);2008年S1期
5 石胜利;杨军;张洁;;中立型时滞系统的时滞相关鲁棒控制[J];数学的实践与认识;2008年17期
6 李洁坤;穆春来;;一类不确定时滞广义系统的鲁棒H_∞控制[J];云南师范大学学报(自然科学版);2009年04期
7 舒慧生;指定极点区域约束线性连续系统的鲁棒控制[J];纺织高校基础科学学报;1997年02期
8 贺庆之,贺静;一类加权增广型H_∞鲁棒控制系统[J];陕西科技大学学报;2003年01期
9 聂大陆;一个新的持续信号鲁棒H_∞控制范数及性质[J];黑龙江工程学院学报;2005年02期
10 徐建省;王永骥;;一类约束条件下的跟踪保性能控制[J];控制理论与应用;2008年05期
11 黄攸立;彭海燕;;高科技企业知识员工动态稳定控制方法研究[J];管理学报;2009年06期
12 于剑桥;文仲辉;许承东;;采用D-K-D迭代算法设计导弹增益调度自动驾驶仪[J];控制理论与应用;2009年08期
13 方一鸣,刘仙,高庆,王益群;考虑执行机构饱和的轧机速度鲁棒控制[J];控制理论与应用;2004年05期
14 王进华;正规和奇异H_∞控制器的统一表达式[J];控制理论与应用;2005年05期
15 崔文霞;吴保卫;;不确定奇异系统的鲁棒控制[J];陕西师范大学学报(自然科学版);2006年01期
16 佘焱;姜建国;张嗣瀛;;不确定非线性系统自适应镇定的充要条件[J];控制理论与应用;2006年06期
17 吴玉香;周东霞;胡跃明;;一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[J];控制理论与应用;2008年06期
18 刘利;孙明轩;;不确定时变系统的鲁棒学习控制算法[J];控制理论与应用;2010年03期
19 胡爱花;丁利娟;徐振源;;利用鲁棒控制实现混沌系统随机广义同步[J];江南大学学报(自然科学版);2010年06期
20 郜宪林;张勇传;;分散自校正鲁棒控制研究及其应用[J];水电能源科学;1992年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 董文杰;贾英民;;H_2/H_∞混合控制的凸最优化设计[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 张永春;霍伟;;串并联微动机器人的鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3 叶庆凯;;鲁棒控制工具箱的研制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
4 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 李响;郝继飞;苗见阳;;MIMO系统的广义误差反馈控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
6 徐道义;钟守铭;;大系统分散控制与鲁棒控制的几个结果[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
7 刘建军;何玉敖;;基于人工神经网络(ANNs)的结构振动鲁棒控制[A];第十二届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ册[C];2003年
8 赵林坤;樊绍胜;;基于闭环增益成形的风力发电转速鲁棒控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 周东涛;兰维瑶;陈亚陵;;球形贮液箱液体晃动的H_∞控制器设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10 李树荣;田学民;张利洲;;热炉系统鲁棒控制器的设计[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄自元;扫描探针显微镜智能自动化策略研究及应用[D];上海大学;2004年
2 丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
4 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
5 赵新华;水下超高速航行体动力学建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
8 马磊;基于混沌分析的船舶参数激励横摇运动及其鲁棒控制[D];大连海事大学;2013年
9 常胜;半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制[D];吉林大学;2011年
10 朱学彪;轧机HAGC系统辨识与鲁棒控制研究[D];武汉科技大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王莹;新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究[D];广东工业大学;2005年
2 卜劭华;液压伺服驱动位置系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
3 秦岭;具有区域极点约束的不确定系统鲁棒控制[D];武汉科技大学;2003年
4 邹治军;基于模糊控制的Smith预估器的改进研究和设计[D];合肥工业大学;2005年
5 李勇;基于观测器的非线性系统鲁棒自适应模糊控制[D];大连理工大学;2006年
6 许巍丽;全方位移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2006年
7 薛鹏;永磁同步伺服电动机二自由度控制[D];沈阳工业大学;2006年
8 林安辉;切换系统的鲁棒控制研究[D];厦门大学;2007年
9 安明伟;机床用磁悬浮系统悬浮高度的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2010年
10 陆磊;电动轮椅的建模与轨迹控制的仿真研究[D];上海交通大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 陈可;鲁棒控制理论及航天应用成果丰硕[N];科技日报;2006年
2 姜恩 记者 张丽辉;燕山大学关新平教授获2006年度高校自然科学一等奖[N];河北日报;2007年
3 ;我校获2008年度国家科技奖成果简介[N];新清华;2009年
4 本报记者 王素艳;丹青难写是精神[N];秦皇岛日报;2006年
5 王勤 顾永红;中国自控领域的著名学者——冯纯伯[N];光明日报;2002年
6 沈阳建筑工程学院 吴成东 高峰;我国智能建筑走向何方?[N];中华建筑报;2000年
7 本报记者  张蕾;干科学事业 绘精彩人生[N];光明日报;2006年
8 陈静 周海洋;省科技厅来潭检查重点项目[N];湘潭日报;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978