收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

广义系统的稳定性与分散控制

刘琦  
【摘要】: 论文基于广义大系统的模型,较系统地研究了参数不确定广义大系统的稳定性和分散镇定控制以及保性能控制问题。应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究一类具有参数有界不确定的广义大系统的鲁棒稳定性和分散鲁棒镇定问题。设计一个状态反馈控制器,使得对所有不确定项,闭环系统是正则的、因果的且稳定的。得到了其可分散状态反馈镇定的一组严格矩阵不等式(Linear Matrix Inequality)的充分条件,提出了该类不确定广义大系统的分散鲁棒控制器的参数化设计方法。 对一类具有参数有界不确定的广义大系统和一个二次型性能指标,研究了其保性能状态反馈控制器的设计问题。基于不确定项的表达形式,应用线性矩阵不等式(LMI)方法和Lyapunov函数法,导出了存在保性能分散控制器的LMI条件。 研究了由若干个相同的广义线性子系统以对称的内联方式构成的广义拟对称组合大系统的性质。通过系统变换,将原广义拟对称组合大系统转换为n个低阶的修正子系统,进而说明广义拟对称组合大系统的稳定性、能控性、能观性、固定模的存在性、分散正常化、Lyapunov方程和Riccati方程的解等性质,均可由这n个低阶的修正子系统的相应性质来描述。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王雷;许跟起;;双回路复杂波网络的镇定[J];控制理论与应用;2011年06期
2 蒋国平;张跃;;一类输出耦合混沌复杂动态网络不稳定平衡点的控制[J];系统科学与数学;2011年06期
3 张文彬;;基于互质分解和模型匹配的H_∞控制[J];数学学习与研究;2011年15期
4 梁家荣;张晶华;杜富;;模糊广义离散系统的稳定与镇定[J];工程数学学报;2011年04期
5 苏光路;;传统文化与健康长寿[J];生命世界;2011年07期
6 ;新闻图片[J];世界博览;2011年12期
7 陈宁;戴佳阳;郭宇骞;桂卫华;沈晓瑜;;PMSM系统的参数稳定性分析和自适应控制[J];系统科学与数学;2011年06期
8 高智中;;一个新的超混沌吸引子及其控制[J];沈阳工程学院学报(自然科学版);2011年03期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈彭年;;一类非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 王锦新;孟庆春;盖如栋;;二阶区间系统的鲁棒反馈镇定[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
3 朱华里;张芳;;电机控制下的一类弹性机械臂系统的镇定[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
4 陈彭年;;非线性周期系统的渐近镇定[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
5 麻世高;盖如栋;;不确定控制系统的反馈稳定化[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
6 王隔霞;李丽花;;多步长采样网络化控制系统的动态控制器的设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第六分册)[中南大学学报(增刊)][C];2009年
7 陈彭年;韩正之;;C*代数上离散时间系统的镇定[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
8 陈彭年;秦化淑;洪奕光;;一类非最小相位系统的动态输出反馈镇定[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
9 陈彭年;韩正之;张钟俊;;互联非线性系统的渐近镇定[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10 刘永清;温香彩;;不确定广义大系统的分散变结构控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 沃松林;广义大系统的稳定性与分散控制[D];南京理工大学;2004年
2 何勇;基于自由权矩阵的时滞相关鲁棒稳定与镇定[D];中南大学;2004年
3 柏晓明;切换系统的最优控制和稳定性[D];华中科技大学;2007年
4 董旺远;由抛物型偏微分方程描述的系统的控制问题[D];兰州大学;2006年
5 吴玉香;滑模控制理论及在移动机械臂中的应用[D];华南理工大学;2006年
6 祝晓才;轮式移动机器人的运动控制[D];国防科学技术大学;2006年
7 钟红恩;复杂大系统的分散控制理论与应用研究[D];西北工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘琦;广义系统的稳定性与分散控制[D];中国石油大学;2007年
2 肖豪;广义大系统的非脆弱分散控制[D];江苏科技大学;2010年
3 刘杰;广义大系统及灰色离散系统的相关稳定性研究[D];湘潭大学;2008年
4 田秀梅;矩形广义分散控制系统的正则化与镇定[D];天津大学;2007年
5 夏小惠;一类广义大系统的稳定性及鲁棒稳定性分析[D];南京理工大学;2005年
6 方庆霞;两类系统的相关稳定性分析[D];湘潭大学;2008年
7 刘艳伟;非完整约束轮式移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2005年
8 丁志帅;周期切换线性系统的稳定与镇定问题[D];郑州大学;2007年
9 龙少华;广义大系统的稳定性分析[D];湘潭大学;2007年
10 余涛;一阶时滞系统PID控制器的频率域设计方法研究[D];浙江大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 程东文;让学生稍稍“乱”起来[N];中国教育资讯报;2002年
2 黄宗仪;王安忆的《妹头》落花无怨[N];中国妇女报;2001年
3 马汝伟;企业家的心理素质[N];青海日报;2001年
4 傅道春;教学操作中的理性思考[N];中国教育资讯报;2002年
5 山西屯玉种业科技股份有限公司 李建华;执行制度是管理的核心[N];农民日报;2002年
6 实习记者 蔡旭东;中国女排需要场上核心[N];中国消费者报;2001年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978