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全自动台球机摆球装置设计与控制系统研究

蒙乐臻  
【摘要】:作为四大绅士运动之一的台球运动,一直被广大人民群众所喜爱。它具备儒雅高贵的风格,无论是从穿着,礼仪,还是动作上,都给人一种惬意优雅的印象;其次其运动的安全性、健康性、不分年龄的特点让它的传播与接受更加容易。国际各大台球赛事的直播也吸引了越来越多人们的目光,一些有名的台球运动员例如斯蒂芬·亨得利、罗尼·奥沙利文、丁俊晖、潘晓婷等成为台球爱好者的心中偶像。台球每进行完一局,需要专门的工作人员进行摆球,或者台球玩家自助摆球,这增加了台球运动的繁琐性。长时间考虑,工作人员面临着劳动强度的压力,台球玩家也可能会失去玩台球的乐趣。随着科技进步和自动化在各大领域渗透,例如图像识别、高精度测量、伺服电机定位,嵌入式控制芯片等技术,我们的生活也越来越智能化、便利化。通过一种自动化装置的设计,来代替人工进行台球自动摆球,是一种时代所驱,并具有很大的研究前景和市场。针对台球每进行一局要进行收球摆球等一系列的繁琐行为,本文研究了一种基于丝杠模组和机械手为基础的摆球装置。运用PLC控制、伺服定位、步进电机定位、传感器控制等技术,从摆球装置可实现方案的选择、结构的设计、硬件控制电路的设计,软件与控制程序的设计、装置运动的稳定性研究等方面着手,进行系统有序的设计。制作实物进行试验,不断调试设备,测量相关输出量,进一步完善参数,摆球装置具有快速,稳定、可靠等特点,全自动台球机摆球装置可以实现零人工摆球和精准摆球的程度,因此本文具有重要的研究意义。


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