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半挂汽车列车弯道行驶横向稳定性分析

王东杰  
【摘要】:近年来,半挂汽车列车作为货运主力车型发挥着越来越重要的作用。随之而来的是半挂汽车列车的行驶安全性以及操纵稳定性等问题。半挂汽车列车的横向稳定性关系着车辆的安全以及整个交通的畅通与否。研究汽车列车的横向稳定性,对提高汽车列车的主动安全性具有重要的理论意义和工程应用价值。 本文在国内外学者和工程技术人员定性分析的基础上,运用动力学理论以及虚拟样机仿真技术,建立了半挂汽车列车行驶稳定性数学模型,并分析了半挂汽车列车的转向特性。运用ADAMS仿真软件,建立了具有21自由度的半挂汽车列车虚拟样机。利用建立的虚拟样机分析半挂汽车列车弯道行驶极限工况下有关参数与时间的变化关系曲线,并分析了极限工况产生的原因。 进而运用最新的数理统计方法——均匀试验法定量分析了结构和使用参数对半挂汽车列车横向稳定性的影响,并对其参数进行优化。选取对横向稳定性有较大影响的六个结构和使用参数,对每个参数设立十一个水平,通过不同水平之间的组合得出不同的横摆振幅,运用均匀试验法对六个参数进行优化,得出最优的横摆振幅,并确定了与横向稳定性有关的主要评价参数。由此得出半挂汽车列车应采用的参数,提高其横向稳定性。


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