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基于多变量的便携式PID参数整定仪的开发

李华  
【摘要】: PID控制器是工业中应用最为广泛的控制器,实际工程中PID参数整定问题一直是困扰技术人员的问题之一,因此PID控制器的参数整定问题一直是人们研究的热点。 本文在分析了国内外PID参数整定现状的基础上,以两输入两输出PID控制系统为例给出了基于阶跃响应的频域模型辨识方法的MATLAB仿真图,对比了在阶跃信号下辨识模型与原模型的奈奎斯特响应曲线,证明了此方法的精确性。 在比较各种多变量参数整定方法优缺点的基础上,应用RGA失调因子法对基于多变量的便携式PID参数整定仪进行整定。分别对ZN、ISTE及RGA失调因子法进行了仿真,仿真结果证明RGA失调因子法具有更好的控制效果。 对便携式PID参数整定仪进行了功能分析,以MSP430F169为核心控制单元完成了系统的软硬件设计。


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