收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于驾驶倾向的汽车防碰撞预警系统设计

于广鹏  
【摘要】:交通事故的发生不仅造成了大量的人员伤亡,也给人们带来了巨大的经济损失。据调查,每年发生的交通事故中,90%以上的事故是由驾驶员引起的,一方面原因是驾驶员操作不当或注意力分散,另一方面原因是现有的预警系统预警不够及时,存在一定的虚警率,从而导致驾驶员没有充足的时间来应对即将发生的事故。驾驶员个体驾驶倾向的不同,导致所需要的反应时间也不相同,即使是同一驾驶员,在不同的驾驶环境下,其反应状态也不一样,继而需要的反应时间也是不同的。因此深入研究驾驶员动态驾驶倾向的辨识方法和实时预警具有重要的意义。通过对国内外驾驶员驾驶倾向辨识方法和预警系统的研究,本课题进行了如下研究:驾驶员驾驶倾向实时辨识方法的研究。本课题通过实车实验分析研究了驾驶员的驾驶行为(加油频率、制动频率、加油深度以及制动深度)与驾驶倾向之间的关系,并用驾驶倾向粒度对驾驶员驾驶倾向进行了量化,然后以驾驶员驾驶行为为输入量,以驾驶倾向粒度为输出量,利用模糊推理方法建立了驾驶员动态驾驶倾向的辨识方法,再用驾驶倾向粒度对已有的预警算法中的驾驶员反应时间进行了修正,最后利用修正后的预警算法与经典的预警算法进行了仿真对比。预警/制动模型的建立。本课题以驾驶员的反应时间与纵向避撞时间之间的关系为研究对象,通过对汽车制动过程的分析,建立了基于纵向碰撞时间的预警/制动算法,并且该算法考虑了前车静止、匀速行驶和紧急制动三种工况,最后与经典的预警/制动算法进行了仿真对比。预警系统硬件和软件的设计。硬件设计主要是根据预警系统的工作原理进行电路原理图的绘制,然后根据电路原理图进行电路板设计、焊接以及调试;软件设计主要利用飞思卡尔公司的Code Warrior软件进行C语言代码的编写和程序的调试。最后将编译好的程序烧写到开发板上的芯片内,进行相应的电路测试和功能调试。最后,基于驾驶倾向的汽车防撞预警系统的实车实验。本课题利用静态驾驶倾向心理问卷选取了3名不同驾驶倾向的驾驶员进行实车实验,实验过程中记录了预警系统显示的数据,然后对实验数据进行对比分析。通过分析可知,本课题设计的预警系统不仅能够准确进行预警/制动判断,也能在一定程度上适应驾驶员的个体驾驶特性,并且存在较低的虚警率。这对保障车辆的行驶安全,减少交通事故有着重要的意义。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 韦希佳,梅建生;危机评价的预警系统[J];机械工业标准化与质量;2004年09期
2 尚永春,陆海翔;防风缆拉力缓冲与预警系统的构想[J];船舶;2000年05期
3 李志强;李国宁;;可编程逻辑控制器在隧道列车预警系统中的应用[J];铁路计算机应用;2006年07期
4 蔡志浩;彭晓源;李妮;;基于表决算法的空间预警系统数据融合建模/仿真[J];现代防御技术;2009年01期
5 罗伯特·D·特奈;贺鲁镜;;关于预警系统的规格和结构[J];现代防御技术;1976年02期
6 谢科范;;汽车市场的预警系统设计[J];汽车与配件;1992年04期
7 ;光纤火灾预警系统问世[J];新材料产业;2003年10期
8 程德学;魏汝祥;;武器装备费用预警系统的分析和构建[J];计算机与数字工程;2007年03期
9 孙伟;张为公;张小瑞;陈刚;;疲劳驾驶预警系统的研究进展[J];汽车电器;2009年01期
10 张雪飞;;如何构建人才流失预警系统[J];科技与管理;2009年02期
11 刘慧娟;;国外民航反恐预警系统[J];中国民用航空;2013年06期
12 海平;俄罗斯反导弹袭击预警系统[J];通信技术与发展;1996年05期
13 ;北京将建规划预警系统[J];城市规划通讯;2004年24期
14 周敏;;欧盟提议汽车安装强制性碰撞预警系统[J];轻型汽车技术;2009年Z4期
15 高瑞芳;常州站平过道预警系统[J];上海铁道科技;1998年01期
16 齐文;;面对一个干燥的世界[J];飞碟探索;2011年11期
17 王得伟;阮怀北;李宗亭;崔凯;;加快临空预警系统发展的思考[J];空军雷达学院学报;2011年06期
18 田健伟;天津:预警系统“硬件”先行[J];城市开发;2004年06期
19 杨凯人;张静;方芳;;原水生物预警系统的应用及研究[J];建设科技;2011年21期
20 付波;;自动转报机堵报预警系统[J];空中交通管理;1997年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张青山;;企业生产绿色性预警系统的构建[A];辽宁省哲学社会科学获奖成果汇编[2007-2008年度][C];2010年
2 张青山;;企业生产绿色性预警系统的构建[A];辽宁省哲学社会科学获奖成果汇编[2009-2010年度][C];2013年
3 庄文豪;;中华专线设备预警系统的探索[A];上海市烟草系统2012年度优秀学术论文集(工程技术类)[C];2011年
4 梅林海;董慧謇;;我国的贸易可持续发展评价与预警系统[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集(下册)[C];2006年
5 尹豪;;可持续发展预警系统框架[A];2005中国可持续发展论坛——中国可持续发展研究会2005年学术年会论文集(上册)[C];2005年
6 杨跃光;王昕;;输电线路人工观冰值与覆冰预警系统监测值对比分析研究[A];第四届全国架空输电线路技术交流研讨会论文集[C];2013年
7 谢凌凌;;论高校风险管理心理预警系统的构建[A];首届农林院校教育管理类研究生学术论坛论文集[C];2009年
8 曹湖海;;关于旱(墒)情自动检测与预警系统的探讨[A];经济策论(上)[C];2011年
9 舒宣武;赵新宇;吴倩芸;;结构预警系统在广州国际会议展览中心的应用[A];计算机技术在工程建设中的应用——第十一届全国工程建设计算机应用学术会议论文集[C];2002年
10 焦越平;;城市可持续发展环境预警系统的指标选取研究[A];2007中国环境科学学会学术年会优秀论文集(上卷)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 熊巍;中国柑橘产销预警系统构建及应用研究[D];华中农业大学;2015年
2 董因平;高速汽车车道偏离预警系统的算法研究[D];吉林大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 江于进;基于驾驶人主观因素的追尾预警系统设计[D];长安大学;2015年
2 李涪帆;基于车车通信的公路异常停车预警系统设计与实现[D];长安大学;2015年
3 张沛晨;基于人眼运动检测的疲劳预警系统设计[D];西安工业大学;2015年
4 曹志杰;面向互联网机票数据抓取与票价预警系统的设计与实现[D];电子科技大学;2014年
5 程翠;基于云架构的高速公路交通安全预警系统研究[D];重庆交通大学;2015年
6 刘元东;船载便携式水位突变预警系统的研制[D];重庆交通大学;2015年
7 于广鹏;基于驾驶倾向的汽车防碰撞预警系统设计[D];山东理工大学;2015年
8 杜敏;纺织绿色壁垒研究与预警系统设计[D];天津工业大学;2005年
9 熊壮;基于多传感器融合技术的汽车预警系统的研究与设计[D];兰州交通大学;2014年
10 董航军;基于申报征收项目的三色预警系统[D];西安电子科技大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 实习生 范毓蓉吴丽娜;疲劳预警系统能减少车祸吗[N];科技日报;2007年
2 记者 陈克勤;以色列研发火箭弹手机预警系统[N];光明日报;2009年
3 ;以色列开发手机预警系统[N];解放军报;2009年
4 编译 郝静;日本8月底将推出紧急预警系统[N];中国气象报;2013年
5 记者 覃宇扬 通讯员 石钖;广西地灾自动监测预警系统基本建成[N];广西日报;2014年
6 张杰、朱晓峰;预警系统要用武有地[N];中国房地产报;2004年
7 记者 李湉湉 实习生 黄怡;我市首次启动农业预警系统[N];重庆日报;2005年
8 记者 范嵬;预警系统遭遇“肠梗阻”[N];国际商报;2005年
9 通讯员 胡胜友 记者 姜澎;四大预警系统凸现网络育人功能[N];文汇报;2003年
10 周静文 许建军;建立“产业损害预警系统”迫在眉睫[N];新华日报;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978