收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于变论域模糊控制的注塑机开合模过程研究

于斌  
【摘要】:塑料产品作为新型工业材料在工业使用中越来越广泛,而生产塑料成品的注塑机是保证其产品质量的重要工具。因此,注塑机对系统快速性能和平稳性能的要求越来越高,尤其在目前快速注塑机发展迅速的情况下。在注塑周期中注塑机的开合模过程是产品成型的重要一环,为防止注塑机在开合模过程中由于开合模位置不精确造成的合模力不足和机械对冲现象,着力于提高其控制精度是解决问题的关键。首先,阐述了目前注塑机开合模控制系统的国内外研究现状和发展趋势,分析了开合模机构的机械结构和出现定位不精确的原因,由此提出了变论域模糊控制方法并举例了其在控制系统中的实际应用。其次,针对注塑机自身机械装置液压回路部分容易出现振动现象的缺点对开合模液压回路进行了改进,并融入了伺服技术,用光栅尺替代了原有的电子尺形成闭环控制系统以提高控制精度。第三,利用阀控非对称缸解决对称缸容易出现的换向压力突变问题,并从阀的线性化流量方程、液压缸的流量连续性方程和液压缸负载方程出发,建立了阀控非对称缸位置控制系统的数学模型。第四,分析了传统PID控制、模糊控制和变论域模糊控制的结构原理和控制算法,针对传统PID在处理不确定因素时存在能力不足和模糊控制器在控制精度较高场合下效果不佳的问题,将变论域的算法融合到传统模糊PID控制器中,设计出变论域模糊PID控制器。第五,利用建立的阀控非对称缸位置控制系统的数学模型和设计的变论域模糊PID控制器,利用simulink工具进行了仿真研究。在阶跃输入信号下就其稳态性能和动态性能与传统PID、模糊PID控制器进行了比较;并利用正弦输入信号,观察变论域模糊PID控制器在正弦信号输出值始终变化情况下的速度跟随能力。仿真结果为:变论域模糊PID控制器在调节时间、控制精度和抗干扰能力方面都优于传统PID和模糊PID控制器,并且在正弦信号下表现出了良好的速度跟随能力。最后,利用C#设计开发了注塑机开合模工况界面,并利用模拟数据对软件进行了测试,效果良好。同时,建立PLC下的模糊控制规则查询表,通过查表的方式快速调整控制器的参数。本文将变论域模糊PID控制方法应用到注塑机开合模液压控制系统中,并对控制效果进行了仿真分析,结果表明该方法能够有效的提高控制精度,为快速注塑机高速和高精度的要求提供了方法依据。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 杨鲜鲜;宁铎;;变论域模糊PID控制器的设计与仿真[J];化工自动化及仪表;2010年04期
2 岳士弘,张绍杰,李平;变论域自适应模糊控制器失真率的计算[J];控制理论与应用;2005年05期
3 段玉垒;胡孔赞;;一类改进的自适应模糊控制器的设计[J];南京晓庄学院学报;2008年03期
4 禹牛云;朱颖合;;变论域自适应模糊PID控制器的设计与仿真[J];中国水运(下半月);2010年01期
5 葛楠;李铁鹰;王宇慧;;变论域模糊PID算法在供热控制中的应用[J];科学技术与工程;2012年34期
6 潘永平;王钦若;;变论域自适应模糊PID控制器设计[J];电气自动化;2007年03期
7 曹宗岭;曹国强;吴黎艳;于谭继;;基于变论域模糊PID算法的压力试验机[J];计算机测量与控制;2010年08期
8 莫红;;时变论域下的语言动力学轨迹[J];自动化学报;2012年10期
9 侯洪庆;刘刚;王明昊;赵鹏涛;;基于变论域理论的模糊自适应控制方法研究[J];微计算机信息;2012年01期
10 赵国亮;张永立;李洪兴;;区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器[J];大连理工大学学报;2012年06期
11 尚强;王明春;尹凌霄;;基于粒子群优化算法的变论域模糊PID控制器在过热汽温控制中的应用[J];发电设备;2014年01期
12 李红伟;;变论域模糊控制的无刷直流电机控制系统[J];控制工程;2010年05期
13 王小欧;孟建良;;变论域自适应模糊控制器的设计[J];科技信息;2010年28期
14 刘向;周新志;;变论域模糊控制在高温马弗炉中的应用[J];计算机与现代化;2011年03期
15 段玉垒;;一种变论域自适应模糊跟踪系统的设计[J];南京晓庄学院学报;2013年03期
16 范敏,刘文奇,朱兴东;一种改进的变论域属性约简算法[J];计算机工程与科学;2005年02期
17 杨昔阳;尤飞;;基于分层变论域模糊控制方法的倒车控制[J];模糊系统与数学;2010年02期
18 袁清珂;石亚平;张明天;冯桑;;基于变论域电阻点焊模糊神经网络控制方法[J];焊接学报;2010年01期
19 姚臻,杨柳,张国贤;非对称缸伺服系统的变论域模糊控制[J];液压与气动;2004年09期
20 王宇慧;李铁鹰;葛楠;;变论域自适应控制下的矿井提升系统调速方案[J];煤矿机械;2013年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈富国;邓冠男;谭彦华;;一种改进的三级倒立摆变论域模糊控制器设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
2 赵加祥;陈增强;徐旭林;;基于变论域模糊H~∞控制器的迟滞非线性系统的跟踪控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 杨昔阳;于福生;许小瑞;;双容水箱液位的分层变论域模糊控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
4 金建涛;王广军;;基于Smith预估计器的变论域模糊控制[A];2004电站自动化信息化学术技术交流会议论文集[C];2004年
5 周志坚;史学良;;模糊控制在氧化铝蒸发工艺中的研究与应用[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
6 高军伟;蔡国强;纪志坚;秦勇;贾利民;;三级倒立摆的自适应神经模糊控制(英文)[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
7 刘智勇;阮太元;李烨;;模糊控制在静电除尘领域中的应用[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
8 刘沛;王学智;;模糊控制的一种方便实现[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
9 袁铸钢;江海鹰;王孝红;孟庆金;高云深;;水泥立窑偏火的模糊控制[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
10 柴景武;王建农;;锅炉温度的模糊控制[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 路永坤;稳定变论域模糊控制系统设计方法研究[D];天津大学;2010年
2 单伟伟;变论域自适应模糊控制器的VLSI实现研究[D];清华大学;2008年
3 龙祖强;变论域模糊控制器的若干重要问题研究[D];中南大学;2011年
4 姜建满;基于变论域自适应模糊控制和Udwadia-Kalaba理论的自动离合器接合控制研究[D];合肥工业大学;2017年
5 薛乐堂;车载光电跟瞄系统控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2016年
6 彭勇刚;模糊控制工程应用若干问题研究[D];浙江大学;2008年
7 莫巨华;基于模糊控制的最优生产存储控制策略研究[D];东北大学 ;2009年
8 张宪霞;空间分布动态系统的3-D模糊控制设计与分析[D];上海交通大学;2008年
9 李广军;列车横向悬挂控制策略研究[D];西南交通大学;2013年
10 魏新江;非线性时滞系统模糊控制的研究[D];东北大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于斌;基于变论域模糊控制的注塑机开合模过程研究[D];山东理工大学;2017年
2 王紫薇;变论域自适应模糊控制的木塑挤出机料筒温度控制研究[D];东北林业大学;2016年
3 杨丽;变论域自适应模糊控制在机械手轨迹跟踪中的应用研究[D];西南石油大学;2016年
4 陈婵娟;基于磁流变减震器起落架的动力学控制算法及实现[D];中国民航大学;2013年
5 许苗峰;模糊PID控制算法研究及其在协调控制系统中的应用[D];华北电力大学;2016年
6 欧阳雨辰;基于时变论域的员工胜任力评估[D];长沙理工大学;2015年
7 谭丹;时变论域下区间二型模糊集合的在线评论分析[D];长沙理工大学;2015年
8 曹玉飞;自动泊车系统建模与控制策略研究[D];重庆交通大学;2016年
9 杨丽;变论域自适应模糊控制在机械手轨迹跟踪中的应用研究[D];西南石油大学;2016年
10 杨超;DC-DC变换器的变论域模糊PID控制研究[D];青岛理工大学;2016年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 河南 孟宪坤;发射机相关电机控制系统的模糊控制设计与实现[N];电子报;2013年
2 张国宏;水泥回转窑模糊控制集散系统通过鉴定[N];中国建材报;2001年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978