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不确定随机非线性系统的输出反馈控制

许媛媛  
【摘要】:随机非线性系统的控制问题是目前控制界研究的一个重要课题,其中许多研究都是针对具有参数不确定性的随机非线性控制系统进行设计和分析的,而不确定随机非线性系统的输出反馈控制问题目前已成为现代控制理论的主要热点之一。本文就是针对一类不确定的随机非线性系统,利用随机Lyapunov稳定性理论和Back-stepping方法,讨论了输出反馈控制器的设计问题,并且利用了随机输入状态稳定的概念和改变供能函数法。 论文按照以下结构组织: 第一章给出了选题的国内外研究现状、意义,介绍了研究对象和研究内容。 第二章给出了本文用到的定义、定理和主要符号。 第三章研究了一类带有逆动态和时变时滞的随机非线性系统的自适应输出反馈稳定性问题。首先,在第二章中给出了一些充分的条件来保证随机非线性时滞系统的解过程的存在性和唯一性并且介绍了稳定性的概念和相关的判断标准,采用的是降阶观测器;然后,针对随机逆动态、时变时滞、漂移项和扩散项中的不确定参数以及一般的常数虚拟控制系数,采用反推方法构造性的给出了无记忆自适应输出反馈控制律的设计过程;最后,采用改变供能函数法。在一定条件下,保证了闭环系统的平衡点是依概率全局稳定的,并且解过程几乎处处调节到零。 第四章在第三章的基础上把系统扩展成大系统,研究了一类随机非线性时滞大系统的自应输出反馈分散控制设计问题。 第五章对论文内容进行总结,并对未来工作进行了展望。


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