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不确定时滞系统的鲁棒控制问题研究

崔国增  
【摘要】:本文考虑了不确定时滞系统的鲁棒控制问题.在已有的理论基础之上,运用Lyapunov—Krasovskii函数的方法,结合线性矩阵不等式等研究了不确定时滞系统的鲁棒控制问题,得到了一些新的结果.本文的主要研究内容概括如下: (1)针对如下状态方程描述的多时滞不确定连续系统研究了系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式,基于Lyapunov函数的方法给出了系统鲁棒H∞控制器存在的一个充分条件,进一步通过求解线性矩阵不等式给出了H∞控制器的设计方法. (2)针对如下Ito类型状态方程描述的不确定随机时滞系统研究了系统的鲁棒H∞控制问题.通过构造Lyapunov函数,应用Ito微分公式,利用线性矩阵不等式,给出了系统鲁棒H∞控制器存在的一个充分条件,进一步通过求解线性矩阵不等式给出了H∞控制器的设计方法. (3)针对如下Ito类型状态方程描述的不确定随机时滞系统研究了系统的鲁棒保性能控制问题.通过构造Lyapunov函数,应用Ito微分公式,利用线性矩阵不等式,给出了系统鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件,进一步通过求解线性矩阵不等式给出了保性能控制器的设计方法.


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